请详细介绍ATK-MS53L1M激光测距的测距原理

ATK-MS53L1M是一种激光测距传感器，其测距原理是利用激光束的时间飞行原理。

具体来说，ATK-MS53L1M通过发射一束激光束，将其照射到目标物体上，激光束与目标物体发生反射后，再次返回传感器。传感器内置的光电二极管可以感受到反射回来的激光脉冲信号，并将其转化为电信号。通过测量激光束从传感器发射到反射回来所需的时间，就可以计算出激光束传播的距离。

在ATK-MS53L1M中，激光器发射的是一束808nm的红外线激光，其波长能够穿透大部分常见的气体和透明物质，因此可以应用于很多不同的应用场景中，例如室内测距、机器人导航、自动驾驶等等。