基于stm32单片机使用ATK-MS53L1M怎么实现激光测速

1.搭建硬件环境

将ATK-MS53L1M模块与STM32单片机连接。ATK-MS53L1M模块的TXD引脚连接到STM32单片机的RXD引脚上，RXD引脚连接到TXD引脚上，GND与GND相连，VCC与VCC相连。

2.编写程序

代码框架如下：

#include "stm32f4xx.h"
#include "stdio.h"

//变量定义

int main(void)
{
//硬件初始化

while(1)
{
//获取ATK-MS53L1M返回的测速数据

//处理数据并进行控制
}
}

3.进行硬件初始化

对于STM32单片机，需要对串口进行初始化。可以参照以下代码进行初始化：

//定义串口参数结构体
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

//打开串口对应的GPIO时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

//打开串口对应的USART时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);

//将GPIO引脚配置为复用功能，即USART功能
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_USART2);//PA3复用为USART2_TX
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_USART2);//PA2复用为USART2_RX

//配置串口GPIO引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

//配置USART参数
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

//初始化串口
USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);

//打开串口
USART_Cmd(USART2, ENABLE);

4.获取ATK-MS53L1M返回的数据

ATK-MS53L1M模块会返回当前激光的距离和速度数据。可以使用串口通信，向模块发送指令获取数据。获取数据的代码如下：

char cmd[64];
char rxdata[1024];
int count;
int len;
uint16_t distance, speed;

//发送指令
strcpy(cmd, "010C\r\n"); //获取当前车速和距离
while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET){}
USART_SendData(USART2, (uint8_t *)cmd, strlen(cmd));

//等待返回数据
count = 0;
len = 0;
while(count < 50)
{
if(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE) == SET)
{
rxdata[len] = USART_ReceiveData(USART2);
len++;
}
count++;
}
rxdata[len] = '\0';

//解析数据
if(sscanf(rxdata, "410C%X%X", &distance, &speed) == 2)
{
//得到距离和速度数据
}

5.进行数据处理

获取到ATK-MS53L1M模块返回的距离和速度数据后，可以根据需要进行处理并控制输出。

例如，当速度超过一定值时，可以触发警报器；当距离过近时，可以自动刹车等。

代码示例：

if(speed > 100)
{
//触发警报器
}

if(distance < 50)
{
//自动刹车
}

以上代码示例仅作参考，具体实现需要根据具体应用场景进行设计和调整。