linux 下 cpp 向串口发送命令（16进制数） 并接收串口返回数据（16进制数）

在 Linux 下，可以通过串口设备文件对串口进行读写操作。以下是一个简单的 C++ 程序示例，用于向串口发送命令并接收返回数据（假设串口设备文件为 `/dev/ttyS0`）：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>

int main()
{
    int fd;
    struct termios options;

    // 打开串口设备文件
    fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd == -1) {
        perror("open");
        exit(1);
    }

    // 配置串口
    tcgetattr(fd, &options);
    cfsetispeed(&options, B9600);
    cfsetospeed(&options, B9600);
    options.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

    // 发送命令
    unsigned char buf[4] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04};
    write(fd, buf, 4);

    // 接收返回数据
    unsigned char recv_buf[4] = {0};
    int n = read(fd, recv_buf, 4);
    if (n == -1) {
        perror("read");
        exit(1);
    }
    printf("Received %d bytes:", n);
    for (int i = 0; i < n; i++) {
        printf(" %02X", recv_buf[i]);
    }
    printf("\n");

    // 关闭串口
    close(fd);

    return 0;
}

在这个程序中，我们首先打开了 `/dev/ttyS0` 设备文件，然后配置了串口参数（波特率为 9600，数据位为 8，无校验位，停止位为 1）。然后我们发送了一个长度为 4 的命令，接着通过 `read()` 函数接收了 4 个字节的返回数据，并打印出来。最后我们关闭了串口设备文件。

需要注意的是，在 Linux 下，串口设备文件的权限可能需要设置为可读写才能进行操作。如果出现权限问题，可以使用 `sudo` 命令运行程序。