pipeline = rs.pipeline() # Create a config and configure the pipeline to stream # different resolutions of color and depth streams config = rs.config() HEIGHT =720 WIDTH = 1280 config.enable_stream(rs.stream.depth, 1280, 720, rs.format.z16, 15) config.enable_stream(rs.stream.color, 1280, 720, rs.format.bgr8, 15)

这段代码使用了 Intel RealSense 摄像头的 SDK，创建了一个 pipeline 并进行了配置，以流式传输不同分辨率的彩色和深度图像。具体来说：

- 首先，使用 `rs.pipeline()` 创建了一个 pipeline 对象。
- 然后，创建了一个 config 对象，并使用 `config.enable_stream()` 方法，启用了两个流：深度流和彩色流。
- 对于深度流，设置分辨率为 1280x720，数据格式为 z16（16 位深度值），帧率为 15 帧/秒。
- 对于彩色流，设置分辨率为 1280x720，数据格式为 bgr8（8 位 RGB 值），帧率为 15 帧/秒。

这样配置之后，接下来可以使用 `pipeline.start()` 开始捕获图像帧，使用 `pipeline.wait_for_frames()` 获取一帧深度和彩色图像，然后进行处理。