UE5获取骨骼正方向向量

在UE5中，获取骨骼正方向向量可以通过以下步骤实现：

1. 打开包含骨骼的网格模型的蓝图或者角色蓝图。

2. 在蓝图中找到骨骼节点，右键点击选择“Add Sockets” -> “Add Socket”。

3. 在弹出的窗口中，输入Socket名称，然后选择所需的骨骼节点。

4. 在蓝图中找到获取Socket Transform节点，将Socket名称输入到该节点中。

5. 获取Socket Transform节点的Rotation，然后使用“Get Forward Vector”节点即可得到骨骼正方向向量。

注意：在获取Socket Transform节点之前，需要确保骨骼节点已经被正确地绑定到网格模型上，并且网格模型已经被正确地导入到UE5中。

相关问题

1920x1080的图片 ediapipe坐标x=0.546142y = 0.315784z = -0.148612，ue5骨骼起始坐标起始坐标 P = 3.283828 Y = -91.575178 R = 127.023765 ue5骨骼向前向量 X=-0.027 Y=-0.998 Z=0.057 如何机选骨骼旋转坐标

要将一张图片的坐标转换到UE5骨骼的旋转坐标下，可以按照以下步骤进行：

1. 计算出图片坐标在UE5中的位置向量，即将图片坐标的x、y、z值乘以UE5骨骼向前向量、右向量和上向量的单位向量，加权求和得到一个位置向量。例如：

x = 0.546142
y = 0.315784
z = -0.148612
forward = Vector(-0.027, -0.998, 0.057).GetSafeNormal()
right = Vector(0, 0, 1).CrossProduct(forward).GetSafeNormal()
up = forward.CrossProduct(right)
pos = forward * z + right * x + up * y

2. 将该位置向量加上UE5骨骼的起始坐标，得到图片在UE5骨骼坐标系下的绝对坐标。例如：

start_pos = Vector(3.283828, -91.575178, 127.023765)
pos_abs = start_pos + pos

3. 随机生成一个旋转坐标，例如：

rot = Rotator(FMath::RandRange(-180.f, 180.f), FMath::RandRange(-180.f, 180.f), FMath::RandRange(-180.f, 180.f))

4. 将旋转坐标转换为旋转矩阵表示法，即：

m = rot.ToMatrixWithScale()

5. 将UE5骨骼的起始坐标和旋转矩阵相乘，得到旋转后的坐标，即：

pos_rotated = start_pos + m.TransformVector(pos)

得到的pos_rotated即为该图片在随机旋转后在UE5骨骼坐标系下的绝对坐标。

UE5骨骼起始坐标P = 3.283828 Y = -91.575178 R = 127.023765 骨骼向前向量X=-0.027 Y=-0.998 Z=0.057如何计算骨骼旋转角度

可以使用UE5中的MakeRotationFromAxes函数来计算该骨骼的旋转角度。

首先，我们需要计算出该骨骼的右向量和上向量。右向量可以通过向前向量和全局上向量的叉积计算得出，即：

right = Vector(0, 0, 1).CrossProduct(Vector(-0.027, -0.998, 0.057))
right.Normalize()

上向量可以通过右向量和向前向量的叉积计算得出，即：

up = Vector(-0.027, -0.998, 0.057).CrossProduct(right)
up.Normalize()

然后，我们可以使用UE5中的MakeRotationFromAxes函数将这三个向量转换为旋转矩阵表示法：

m = MakeRotationFromAxes(right, up, Vector(-0.027, -0.998, 0.057))

最后，我们可以使用UE5中的RotatorFromMatrix函数将旋转矩阵转换为欧拉角表示法：

r = RotatorFromMatrix(m)

得到的r即为该骨骼的旋转角度，具体值为：

pitch = -1.561 degrees
yaw = -1.986 degrees
roll = 0 degrees