L298N模块工作原理
时间: 2023-10-04 07:13:14 浏览: 144
L298N是一种双H桥驱动芯片,主要用于电机驱动、机器人控制等应用。它的工作原理如下:
L298N内部包含两组三极管H桥电路,每组H桥电路由四个三极管组成,其中两个三极管是NPN型三极管,两个是PNP型三极管。这两组H桥电路可以控制两个电机的正反转和速度。
当输入PWM信号时,L298N内部的控制电路会将PWM信号转换成相应的电平信号,控制输出端的NPN型和PNP型三极管工作,从而控制电机的转速和方向。
例如,当PWM信号为高电平时,L298N会使得输出端的NPN型三极管导通,PNP型三极管截止,此时电机会向一个方向旋转;当PWM信号为低电平时,L298N会使得输出端的PNP型三极管导通,NPN型三极管截止,此时电机会向另一个方向旋转。
因此,L298N模块可以通过控制PWM信号的占空比来控制电机的转速,也可以通过控制PWM信号的正反变化来控制电机的正反转。
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L298N模块原理图
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l298n模块原理图
L298N模块是一种常用的直流电机驱动模块,其原理图如下所示:
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其中,VCC和GND分别为电源正负极,ENA和ENB为使能端,IN1~IN4为控制端,OUT1~OUT4为输出端,M1~M4为电机端。