C语言接收rtp包组成h264帧

要接收RTP包并组成H264帧，你需要了解RTP和H264的基本知识，以及C语言的网络编程和字节操作。

首先，你需要使用套接字(Socket)来接收RTP包。在C语言中，你可以使用系统调用socket()和相关函数来创建和操作套接字。你需要指定协议类型为UDP，因为RTP是一个基于UDP的协议。然后，你需要绑定套接字到本地IP地址和端口，以便接收到来自远程主机的RTP数据包。

接下来，你需要解析RTP头部和负载。RTP头部包含了序列号、时间戳、SSRC等信息，而负载则是包含H264码流的NAL单元。你需要使用C语言中的结构体来定义RTP头部，并使用位运算和字节操作来解析和提取其中的字段。对于H264码流，你需要使用NAL单元的起始码来判断每个NAL单元的边界，然后将它们组成完整的H264帧。

最后，你可以将组成的H264帧进行处理和显示，或者将它们写入文件中进行存储。注意，H264帧的处理和显示需要使用相应的编解码库和图形库，比如FFmpeg和SDL等。

总之，实现接收RTP包并组成H264帧需要具备多方面的技能和经验，包括网络编程、字节操作、结构体定义、协议解析和编解码等。

相关问题

c语言编写rtp接收代码并组成h264帧

要编写一个基于C语言的RTP接收代码并组成H.264帧，可以按照以下步骤进行：

1. 创建一个UDP套接字并绑定到一个端口上，以接收RTP包。

int socket_fd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);  // 创建UDP套接字
struct sockaddr_in local_addr;
memset(&local_addr, 0, sizeof(local_addr));
local_addr.sin_family = AF_INET;
local_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);  // 接收所有IP地址发送的数据
local_addr.sin_port = htons(rtp_port);  // 绑定到RTP端口号
bind(socket_fd, (struct sockaddr*)&local_addr, sizeof(local_addr));

2. 接收RTP包并解析其中的头部信息，包括序列号、时间戳等。

char rtp_packet[1500];
struct sockaddr_in remote_addr;
unsigned int addr_len = sizeof(remote_addr);
recvfrom(socket_fd, rtp_packet, sizeof(rtp_packet), 0, (struct sockaddr*)&remote_addr, &addr_len);

// 解析RTP头部信息
unsigned char payload_type = rtp_packet[1] & 0x7f;  // RTP负载类型
unsigned short sequence_number = ntohs(*(unsigned short*)(rtp_packet + 2));  // RTP序列号
unsigned int timestamp = ntohl(*(unsigned int*)(rtp_packet + 4));  // RTP时间戳
unsigned int ssrc = ntohl(*(unsigned int*)(rtp_packet + 8));  // RTP同步信源标识符

3. 解析RTP负载数据，将之前分割的NALU序列组合成一帧H.264码流。

unsigned char* payload_data = rtp_packet + 12;  // RTP负载数据
unsigned int payload_len = ntohs(*(unsigned short*)(rtp_packet + 2)) - 12;  // RTP负载长度

while (payload_len > 0) {
    // 解析NALU头部信息
    unsigned char nal_unit_type = payload_data[0] & 0x1f;
    unsigned char nal_ref_idc = (payload_data[0] >> 5) & 0x03;

    // 将NALU序列组合成一帧H.264码流
    if (nal_unit_type == 7 || nal_unit_type == 8) {
        // SPS或PPS单独组成一帧
        if (frame_pos > 0) {
            // 发送前面组合的帧
            send_h264_frame(h264_frame, frame_pos);
            frame_pos = 0;
        }
        memcpy(h264_frame, start_code, 4);
        memcpy(h264_frame + 4, payload_data, payload_len);
        frame_pos = 4 + payload_len;
    } else {
        // 其他类型NALU组成一帧
        if (frame_pos + 4 + payload_len > MAX_FRAME_SIZE) {
            // 超过最大帧长度，发送当前组合的帧
            send_h264_frame(h264_frame, frame_pos);
            frame_pos = 0;
        }
        memcpy(h264_frame + frame_pos, start_code, 4);
        memcpy(h264_frame + frame_pos + 4, payload_data, payload_len);
        frame_pos += 4 + payload_len;
    }

    // 跳过当前NALU
    payload_data += payload_len;
    payload_len = ntohs(*(unsigned short*)payload_data);
    payload_data += 2;
}

4. 发送组合好的H.264帧。

void send_h264_frame(unsigned char* frame_data, unsigned int frame_len) {
    // 发送一帧H.264码流
    sendto(socket_fd, frame_data, frame_len, 0, (struct sockaddr*)&remote_addr, sizeof(remote_addr));
}

c语言编写rtp接收代码并组成h264帧，保存成h264文件

下面是一个简单的示例代码，使用C语言编写了RTP接收程序，并将接收到的数据组成H264帧并保存为H264文件：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <arpa/inet.h>

#define RTP_HEADER_SIZE 12
#define NALU_HEADER_SIZE 1

typedef struct rtp_header {
    uint8_t version:2;
    uint8_t padding:1;
    uint8_t extension:1;
    uint8_t csrc_count:4;
    uint8_t marker:1;
    uint8_t payload_type:7;
    uint16_t sequence_number;
    uint32_t timestamp;
    uint32_t ssrc;
} rtp_header_t;

int main(int argc, char *argv[]) {
    if (argc != 3) {
        printf("Usage: %s <rtp_port> <output_file>\n", argv[0]);
        return 1;
    }

    uint16_t port = atoi(argv[1]);
    char *output_file = argv[2];

    FILE *fp = fopen(output_file, "wb");
    if (fp == NULL) {
        printf("Failed to open output file!\n");
        return 1;
    }

    int sock = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP);
    if (sock < 0) {
        printf("Failed to create socket!\n");
        return 1;
    }

    struct sockaddr_in server;
    memset(&server, 0, sizeof(server));
    server.sin_family = AF_INET;
    server.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
    server.sin_port = htons(port);

    if (bind(sock, (struct sockaddr *)&server, sizeof(server)) < 0) {
        printf("Failed to bind socket!\n");
        return 1;
    }

    uint8_t buffer[65536];
    rtp_header_t *rtp_header;
    uint8_t *nalu_buffer = NULL;
    int nalu_size = 0;
    int nalu_type;
    int last_nalu_end = 0;

    while (1) {
        ssize_t bytes_received = recvfrom(sock, buffer, sizeof(buffer), 0, NULL, NULL);
        if (bytes_received < RTP_HEADER_SIZE + NALU_HEADER_SIZE) {
            printf("Invalid RTP packet!\n");
            continue;
        }

        rtp_header = (rtp_header_t *)buffer;
        uint8_t *payload = buffer + RTP_HEADER_SIZE;
        int payload_size = bytes_received - RTP_HEADER_SIZE;

        if (nalu_buffer == NULL) {
            // Look for the start of an H.264 NAL unit
            for (int i = 0; i < payload_size - 4; i++) {
                if ((payload[i] == 0x00) && (payload[i+1] == 0x00) &&
                    (payload[i+2] == 0x00) && (payload[i+3] == 0x01)) {
                    // Found the start of a NAL unit
                    nalu_buffer = payload + i + 4;
                    nalu_size = payload_size - i - 4;
                    nalu_type = nalu_buffer[0] & 0x1F;
                    break;
                }
            }
        } else {
            // Look for the end of the current NAL unit
            int new_nalu_end = 0;
            for (int i = 0; i < payload_size - 4; i++) {
                if ((payload[i] == 0x00) && (payload[i+1] == 0x00) &&
                    (payload[i+2] == 0x00) && (payload[i+3] == 0x01)) {
                    // Found the start of a new NAL unit
                    new_nalu_end = i;
                    break;
                }
            }

            if (new_nalu_end > 0) {
                // This packet contains the end of the current NAL unit
                fwrite(nalu_buffer, nalu_size, 1, fp);

                // Start assembling the next NAL unit
                nalu_buffer = payload + new_nalu_end + 4;
                nalu_size = payload_size - new_nalu_end - 4;
                nalu_type = nalu_buffer[0] & 0x1F;

                // Update the last NAL unit end position
                last_nalu_end = new_nalu_end;
            } else {
                // This packet contains part of the current NAL unit
                fwrite(nalu_buffer, RTP_HEADER_SIZE + NALU_HEADER_SIZE,
                       1, fp);
                fwrite(payload, payload_size, 1, fp);
                nalu_size += payload_size;
            }
        }
    }

    fclose(fp);
    return 0;
}

该程序将从指定的RTP端口接收数据，并将接收到的数据组成H264帧并保存到指定的文件中。程序使用了一个简单的技巧来查找H264的NAL单元边界，也就是4个0字节后紧跟着一个1字节。程序的核心是一个无限循环，该循环将不断接收RTP数据包并处理它们。

请注意，这只是一个非常简单的示例程序，可能无法处理所有情况。在实际应用中，您需要考虑更多的细节和错误情况，并进行适当的错误处理和恢复。