棋盘格角点排序

棋盘格角点排序可以使用 OpenCV 库中的 `findChessboardCorners` 函数检测棋盘格角点，然后对这些角点按照一定顺序进行排序。排序的方法可以按照棋盘格的行和列进行排序，也可以按照棋盘格的左上、右上、右下、左下四个角进行排序。

以下是一个按照棋盘格的行和列进行排序的 C++ 代码示例：

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
    // 读取图像
    Mat src = imread("chessboard.png");

    // 转换为灰度图像
    Mat gray;
    cvtColor(src, gray, COLOR_BGR2GRAY);

    // 检测棋盘格角点
    Size patternSize(9, 6); // 棋盘格行列数
    vector<Point2f> corners;
    bool found = findChessboardCorners(gray, patternSize, corners);

    // 对角点进行排序
    sort(corners.begin(), corners.end(), [](Point2f a, Point2f b) {
        if (a.y != b.y) {
            return a.y < b.y;
        } else {
            return a.x < b.x;
        }
    });

    // 在图像上绘制角点
    drawChessboardCorners(src, patternSize, corners, found);

    // 显示图像
    imshow("src", src);
    waitKey();

    return 0;
}

该代码使用 OpenCV 库中的 `findChessboardCorners` 函数检测棋盘格角点，并对这些角点按照棋盘格的行和列进行排序。排序后，将排序结果绘制在图像上，并显示出来。