计算两空间线段最小距离的matlab程序

以下是计算两个空间线段最小距离的 MATLAB 程序：

function [dist, pt1, pt2] = minDistLineSegments(p1, p2, p3, p4)
% p1, p2 表示第一条线段的两个端点
% p3, p4 表示第二条线段的两个端点
% dist 表示两条线段的最小距离
% pt1, pt2 表示两条线段上距离最近的两个点

% 计算两个线段的方向向量
v1 = p2 - p1;
v2 = p4 - p3;

% 计算两个线段的起点之间的向量
w1 = p1 - p3;

a = dot(v1, v1);
b = dot(v1, v2);
c = dot(v2, v2);
d = dot(v1, w1);
e = dot(v2, w1);

% 计算系数
denom = a * c - b * b;

if (denom == 0)
   % 两个线段平行
   t1 = 0;
   t2 = d / b;
else
   % 计算两个线段最近点的参数
   t1 = (b * e - c * d) / denom;
   t2 = (a * e - b * d) / denom;
end

% 计算最近点
if (t1 <= 0)
   pt1 = p1;
elseif (t1 >= 1)
   pt1 = p2;
else
   pt1 = p1 + t1 * v1;
end

if (t2 <= 0)
   pt2 = p3;
elseif (t2 >= 1)
   pt2 = p4;
else
   pt2 = p3 + t2 * v2;
end

% 计算距离
dist = norm(pt1 - pt2);
end

在这个程序中，我们使用了向量的方法计算两线段的最小距离。函数输入是两个线段的端点，输出是最小距离和两个线段上距离最近的两个点。