我想用STM32写一个CAN报文解析的程序，要求扩展帧 8位

好的，你可以按照以下步骤编写STM32的CAN报文解析程序：

1. 配置CAN总线：首先，你需要在STM32芯片上配置CAN总线。这可以通过使用STM32提供的HAL库或自己编写底层驱动程序来实现。配置包括设置CAN总线的波特率、模式等参数。

2. 接收CAN报文：使用HAL库或底层驱动程序，你可以编写代码来接收CAN报文。接收到的CAN报文将存储在CAN硬件的接收FIFO缓冲区中。

3. 解析CAN报文：对于接收到的CAN报文，你需要编写代码来解析其数据。由于你要解析扩展帧，因此，你需要从CAN报文的扩展帧标识符中提取出扩展ID，并从CAN报文数据域中提取出实际数据。

4. 处理CAN报文数据：一旦你解析了CAN报文的数据，你可以对其进行处理，例如将其显示在屏幕上，或将其发送到其他设备上。

下面是一个简单的代码示例，用于接收扩展帧CAN报文并解析其数据：

#include "stm32f4xx_hal.h"

CAN_HandleTypeDef hcan;

void HAL_CAN_RxCpltCallback(CAN_HandleTypeDef* hcan)
{
    if (hcan->pRxMsg->IDE == CAN_ID_EXT)
    {
        uint32_t extID = hcan->pRxMsg->ExtId;
        uint8_t data[8];

        data[0] = (uint8_t)(hcan->pRxMsg->Data[0] & 0xFF);
        data[1] = (uint8_t)(hcan->pRxMsg->Data[1] & 0xFF);
        data[2] = (uint8_t)(hcan->pRxMsg->Data[2] & 0xFF);
        data[3] = (uint8_t)(hcan->pRxMsg->Data[3] & 0xFF);
        data[4] = (uint8_t)(hcan->pRxMsg->Data[4] & 0xFF);
        data[5] = (uint8_t)(hcan->pRxMsg->Data[5] & 0xFF);
        data[6] = (uint8_t)(hcan->pRxMsg->Data[6] & 0xFF);
        data[7] = (uint8_t)(hcan->pRxMsg->Data[7] & 0xFF);

        // 处理CAN报文数据...
    }

    HAL_CAN_Receive_IT(hcan, CAN_FIFO0);
}

int main(void)
{
    HAL_Init();

    hcan.Instance = CAN1;
    hcan.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
    hcan.Init.AutoBusOff = ENABLE;
    hcan.Init.AutoRetransmission = ENABLE;
    hcan.Init.AutoWakeUp = DISABLE;

    // 配置CAN总线
    hcan.Init.Prescaler = 4;
    hcan.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ;
    hcan.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_13TQ;
    hcan.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_2TQ;
    hcan.Init.TimeTriggeredMode = DISABLE;
    hcan.Init.AutoBusOff = ENABLE;

    if (HAL_CAN_Init(&hcan) != HAL_OK)
    {
        // 初始化CAN总线失败
        while (1);
    }

    // 配置CAN总线接收中断
    if (HAL_CAN_Receive_IT(&hcan, CAN_FIFO0) != HAL_OK)
    {
        // 配置CAN总线接收中断失败
        while (1);
    }

    while (1)
    {
        // 主循环
    }
}

在以上代码中，`HAL_CAN_RxCpltCallback()`函数是CAN总线接收中断的回调函数。当接收到CAN报文时，该回调函数将被调用。在该函数中，你可以提取接收到的扩展帧CAN报文的扩展ID和数据，并对其进行处理。`main()`函数中，首先对CAN总线进行了初始化，并配置了CAN总线接收中断。然后，程序进入主循环，等待CAN报文的到来。