opencv的inrange函数

OpenCV的inRange函数是一个图像阈值化函数，用于将输入图像中的像素值限制在指定的范围内。其函数原型为：

void cv::inRange(
    InputArray src, // 输入图像
    InputArray lowerb, // 下限
    InputArray upperb, // 上限
    OutputArray dst // 输出图像
);

其中，src是输入图像，可以是单通道或多通道图像，lowerb和upperb分别是下限和上限，可以是标量或单通道图像，dst是输出图像，与输入图像大小和类型相同，每个像素的值为0或255。

inRange函数的作用是将输入图像中像素值在下限和上限之间的像素设置为255，其余像素设置为0。可以通过下面的代码示例来理解inRange函数的使用方法：

cv::Mat img = cv::imread("input.jpg"); // 读入图像
cv::Mat hsv;
cv::cvtColor(img, hsv, cv::COLOR_BGR2HSV); // 将图像转换到HSV颜色空间

cv::Scalar lowerb(20, 100, 100); // 下限
cv::Scalar upperb(30, 255, 255); // 上限

cv::Mat mask;
cv::inRange(hsv, lowerb, upperb, mask); // 进行图像阈值化

cv::Mat output;
cv::bitwise_and(img, img, output, mask); // 将阈值化的图像与原图像进行按位与操作

cv::imshow("Input", img);
cv::imshow("Output", output);
cv::waitKey(0);

这段代码读入一张RGB图像，将其转换到HSV颜色空间，然后设定下限和上限进行图像阈值化，最后将阈值化的图像与原图像进行按位与操作，得到输出图像。