python红绿灯图像代码
时间: 2023-10-11 16:07:47 浏览: 106
trafficlightdetectionUsingpythonopencv_红绿灯识别_yolov3_yolov3.weigh
以下是使用Python和OpenCV库实现的红绿灯图像识别代码示例:
```python
import cv2
# 加载红绿灯图像
img = cv2.imread('traffic_light.jpg')
# 将图像转换为HSV颜色空间
hsv = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV)
# 确定红色区域的范围
lower_red = np.array([0, 50, 50])
upper_red = np.array([10, 255, 255])
# 确定绿色区域的范围
lower_green = np.array([50, 100, 100])
upper_green = np.array([70, 255, 255])
# 创建掩膜来过滤颜色
red_mask = cv2.inRange(hsv, lower_red, upper_red)
green_mask = cv2.inRange(hsv, lower_green, upper_green)
# 对于红灯区域,将其转换为白色,并对其进行膨胀操作以消除噪声
red_mask = cv2.bitwise_not(red_mask)
red_mask = cv2.dilate(red_mask, None, iterations=2)
# 对于绿灯区域,将其转换为白色,并对其进行膨胀操作以消除噪声
green_mask = cv2.bitwise_not(green_mask)
green_mask = cv2.dilate(green_mask, None, iterations=2)
# 找到红灯区域的轮廓,并绘制轮廓
red_contours, _ = cv2.findContours(red_mask, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
cv2.drawContours(img, red_contours, -1, (0, 0, 255), 2)
# 找到绿灯区域的轮廓,并绘制轮廓
green_contours, _ = cv2.findContours(green_mask, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
cv2.drawContours(img, green_contours, -1, (0, 255, 0), 2)
# 显示结果
cv2.imshow('Traffic Light', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
```
在这个示例中,我们首先加载红绿灯图像,然后将其转换为HSV颜色空间。接下来,我们确定红色和绿色区域的颜色范围,并使用`cv2.inRange()`函数创建掩膜以过滤颜色。然后,我们对红色和绿色掩膜进行形态学操作,以消除噪声。最后,我们找到红灯区域和绿灯区域的轮廓,并将其绘制到原始图像上。最终,我们显示了结果。
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