K = np.array([[97981909.8521,0,914.5],[0,97956658.9519,64.5],[0,0,1]]) D = np.array([0,0,-0,-0,0]) #外参矩阵R和T R是旋转矩阵 R = np.array([[1,-0,0],[-0,1,0],[-0,-0,1]]) T = np.array([-4.3939,-2.891,589187.672]) extrinsic = np.hstack((R, T.reshape(3, 1))) # 投影矩阵 P P = K.dot(np.hstack((R, T.reshape(-1, 1)))) np.set_printoptions(precision=4, suppress=True) print(P)这段代码怎么改可以利用共线方程将地面点坐标反算其原始航片对应的像素行列号

要利用共线方程将地面点坐标反算其原始航片对应的像素行列号，可以按照以下步骤修改代码：

1. 定义地面点坐标

ground_point = np.array([x, y, z, 1])

2. 计算地面点在相机坐标系下的坐标

camera_point = extrinsic.dot(ground_point)

3. 计算地面点在像平面上的坐标

pixel_point = P.dot(camera_point)

4. 计算地面点对应的像素行列号

u = pixel_point[0] / pixel_point[2]
v = pixel_point[1] / pixel_point[2]

其中，`x`、`y`、`z`为地面点的空间坐标，`u`、`v`为地面点在像素坐标系下的行列号。