char config2[2] = {TMP102_CONFIG_REG, TMP102_FAULT_QUEUE_1 | TMP102_RESOLUTION_12BIT}; i2c.write(TMP102_ADDR, config2, sizeof(config2));
时间: 2023-12-06 11:42:44 浏览: 20
这段代码是使用I2C协议向TMP102温度传感器写入配置信息的代码。首先定义了一个长度为2的char数组config2,其中第一个元素是TMP102的配置寄存器地址,第二个元素是配置字节,包括故障队列选择和分辨率设置。然后使用i2c.write函数向TMP102的I2C地址(TMP102_ADDR)写入config2数组中的内容,使用sizeof函数获取config2数组的大小作为写入长度。这段代码的作用是配置TMP102温度传感器的工作模式和分辨率。
相关问题
enum TMP102FaultQueue { TMP102_FAULT_QUEUE_1 = 0, TMP102_FAULT_QUEUE_2 = TMP102_CONFIG_F0, TMP102_FAULT_QUEUE_4 = TMP102_CONFIG_F1, TMP102_FAULT_QUEUE_6 = TMP102_CONFIG_F0 | TMP102_CONFIG_F1 };
这是一个枚举类型 `TMP102FaultQueue`,定义了不同的故障队列选项,用于 TMP102 温度传感器的配置。其中:
- `TMP102_FAULT_QUEUE_1` 表示故障队列为 1 (即连续发生一次故障时触发报警);
- `TMP102_FAULT_QUEUE_2` 表示故障队列为 2 (即连续发生两次故障时触发报警);
- `TMP102_FAULT_QUEUE_4` 表示故障队列为 4 (即连续发生四次故障时触发报警);
- `TMP102_FAULT_QUEUE_6` 表示故障队列为 6 (即连续发生六次故障时触发报警)。
这里使用了位运算符 `|` 来将两个选项进行按位或操作,从而得到组合选项 `TMP102_FAULT_QUEUE_6`。
hardfault_handler 报错优化改为2就不报错了
hardfault_handler是一种错误处理机制,通常在嵌入式系统中使用。这种报错通常是由于程序出现了无法处理的错误,比如空指针引用、数组越界等等。当发生hardfault_handler错误时,系统会停止工作,需要进行相应的调试和修复。
针对这种错误,有一种优化方式是将其改为2。这种优化方式一般是在开发阶段使用的,其作用是在编译时对程序进行优化,以提高程序的性能和稳定性。
改为2的优化方式可以避免一些由硬件系统带来的错误,如内存堆栈溢出、APSR中的错误位、CFSR中的错误位等等,从而提高程序的稳定性。此外,优化等级还可以控制程序中一些代码的优化策略,如循环展开、内联等等,从而进一步提高程序的性能。
总之,hardfault_handler报错优化改为2是一种优化方式,可以在开发阶段对程序进行优化,提高程序的性能和稳定性,从而更好地满足用户的需求。
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