写一个stm32 对应的上位机

好的，我可以为您提供一个简单的STM32与上位机通信的示例程序。

首先，您需要选择一种上位机通信方式，常见的有串口通信、USB通信和以太网通信等。这里我以串口通信为例。

1. 首先，在STM32中配置串口通信，设置波特率、数据位、校验位、停止位等参数，并开启串口中断。以下是一个简单的配置示例：

#include "stm32f1xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart1;

void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(uartHandle->Instance==USART1)
  {
    /* USART1 clock enable */
    __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
  
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /**USART1 GPIO Configuration    
    PA9     ------> USART1_TX
    PA10     ------> USART1_RX 
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    /* USART1 interrupt Init */
    HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
  }
}

void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */

  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */

  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

2. 在STM32中编写中断服务程序，处理接收到的数据。以下是一个简单的中断服务程序示例，将接收到的数据存储在一个全局数组中：

uint8_t rx_buffer[20];
uint8_t rx_count = 0;

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if (huart->Instance == USART1)
    {
        if (rx_count < 20)
        {
            rx_buffer[rx_count++] = huart->Instance->DR;
        }
        else
        {
            rx_count = 0;
        }
        HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rx_byte, 1);
    }
}

3. 在上位机中编写相应的串口通信程序，与STM32进行通信。以下是一个简单的Python程序示例，使用PySerial库与STM32进行通信：

import serial

ser = serial.Serial('COM1', 115200, timeout=1)

while True:
    data = ser.readline()
    if data:
        print(data.decode('utf-8'))

以上是一个简单的STM32与上位机串口通信的示例程序，您可以根据自己的需求进行修改和优化。