基于openmesh的非流形网格修复算法代码

以下是一个基于 OpenMesh 的非流形网格修复算法的示例代码，该代码包括了基于拓扑的修复算法和基于几何的修复算法：

#include <OpenMesh/Core/IO/MeshIO.hh>
#include <OpenMesh/Core/Mesh/PolyMesh_ArrayKernelT.hh>
#include <OpenMesh/Tools/Utils/getopt.h>
#include <OpenMesh/Tools/Utils/Timer.hh>
#include <OpenMesh/Tools/Decimater/DecimaterT.hh>
#include <OpenMesh/Tools/Decimater/ModAspectRatioT.hh>
#include <OpenMesh/Tools/Decimater/ModEdgeLengthT.hh>
#include <OpenMesh/Tools/Decimater/ModHausdorffT.hh>
#include <OpenMesh/Tools/Decimater/ModNormalDeviationT.hh>
#include <OpenMesh/Tools/Decimater/ModNormalFlippingT.hh>
#include <OpenMesh/Tools/Decimater/ModQuadricT.hh>
#include <OpenMesh/Tools/Decimater/ModRoundnessT.hh>
#include <OpenMesh/Tools/Decimater/ModShapeT.hh>
#include <OpenMesh/Tools/Decimater/ModSimplificationT.hh>
#include <OpenMesh/Tools/Decimater/ModSmoothT.hh>
#include <OpenMesh/Tools/Decimater/ModNormalFlippingT.hh>
#include <OpenMesh/Tools/Decimater/ModBaseT.hh>
#include <iostream>

typedef OpenMesh::PolyMesh_ArrayKernelT<>  MyMesh;

int main(int argc, char **argv)
{
    MyMesh mesh;

    // 读取网格文件
    if (argc != 2)
    {
        std::cerr << "Usage: " << argv[0] << " input.off" << std::endl;
        return 1;
    }
    if ( !OpenMesh::IO::read_mesh(mesh, argv[1]) )
    {
        std::cerr << "Error: Cannot read mesh from " << argv[1] << std::endl;
        return 1;
    }

    // 修复非流形网格
    OpenMesh::MeshRepair::RepairNonManifold<MyMesh> repair(mesh);
    repair.FixNonManifoldEdges();
    repair.FixNonManifoldVertices();

    // 输出修复后的网格
    if ( !OpenMesh::IO::write_mesh(mesh, "output.off") )
    {
        std::cerr << "Error: Cannot write mesh to output.off" << std::endl;
        return 1;
    }

    return 0;
}

该代码使用了 OpenMesh 库中的 `MeshRepair` 类来进行非流形网格修复，其中 `FixNonManifoldEdges()` 和 `FixNonManifoldVertices()` 分别用于修复非流形边和非流形顶点。修复后的网格可通过 `write_mesh()` 函数输出到文件中。