基于VCGlib的流形修复各种算法及对应示例

基于VCGlib的流形修复算法可以分为以下几种：

1. Poisson Surface Reconstruction

Poisson Surface Reconstruction是一种基于点云的流形重建算法，它通过对点云进行Poisson方程的求解，得到一个连续的曲面模型。该算法的优点是能够处理具有复杂拓扑结构的点云，并且所得到的曲面模型具有高质量的光滑性和细节保留能力。

示例代码：

#include <vcg/complex/algorithms/create/platonic.h>
#include <vcg/complex/algorithms/update/topology.h>
#include <vcg/complex/algorithms/update/bounding.h>
#include <vcg/complex/algorithms/clean.h>
#include <vcg/complex/algorithms/poisson.h>

using namespace vcg;

int main()
{
  // 创建一个四面体网格模型
  CMeshO mesh;
  tet::Tetrahedron(mesh);
  
  // 对模型进行拓扑更新和边界计算
  UpdateTopology<CMeshO>::FaceFace(mesh);
  UpdateBounding<CMeshO>::Box(mesh);
  
  // 清除无效面和顶点
  tri::Clean<CMeshO>::RemoveDuplicateVertex(mesh);
  tri::Clean<CMeshO>::RemoveUnreferencedVertex(mesh);
  tri::Clean<CMeshO>::RemoveSmallConnectedComponentsSize<CMeshO>(mesh, 1);
  
  // 进行流形重建
  tri::Poisson<CMeshO>::ComputeMesh(mesh);
  
  // 输出结果
  tri::io::ExporterOBJ<CMeshO>::Save(mesh, "output.obj", tri::io::Mask::IOM_VERTCOORD);
  
  return 0;
}

2. Screened Poisson Surface Reconstruction

Screened Poisson Surface Reconstruction是一种基于点云的流形重建算法，它与Poisson Surface Reconstruction非常相似，但是在求解Poisson方程时，引入了一个约束矩阵，从而能够更好地处理噪声点和边界点。

示例代码：

#include <vcg/complex/algorithms/create/platonic.h>
#include <vcg/complex/algorithms/update/topology.h>
#include <vcg/complex/algorithms/update/bounding.h>
#include <vcg/complex/algorithms/clean.h>
#include <vcg/complex/algorithms/screened_poisson.h>

using namespace vcg;

int main()
{
  // 创建一个四面体网格模型
  CMeshO mesh;
  tet::Tetrahedron(mesh);
  
  // 对模型进行拓扑更新和边界计算
  UpdateTopology<CMeshO>::FaceFace(mesh);
  UpdateBounding<CMeshO>::Box(mesh);
  
  // 清除无效面和顶点
  tri::Clean<CMeshO>::RemoveDuplicateVertex(mesh);
  tri::Clean<CMeshO>::RemoveUnreferencedVertex(mesh);
  tri::Clean<CMeshO>::RemoveSmallConnectedComponentsSize<CMeshO>(mesh, 1);
  
  // 进行流形重建
  tri::ScreenedPoisson<CMeshO>::ComputeMesh(mesh);
  
  // 输出结果
  tri::io::ExporterOBJ<CMeshO>::Save(mesh, "output.obj", tri::io::Mask::IOM_VERTCOORD);
  
  return 0;
}

3. Ball-Pivoting Algorithm

Ball-Pivoting Algorithm是一种基于三角网格的流形修复算法，它通过在三角网格上进行球面轮廓扫描，并从中选择合适的边来构建新的三角形，最终得到一个连续的曲面模型。该算法的优点是能够处理具有大规模点云的情况，并且所得到的曲面模型具有较好的几何和拓扑性质。

示例代码：

#include <vcg/complex/algorithms/create/platonic.h>
#include <vcg/complex/algorithms/update/topology.h>
#include <vcg/complex/algorithms/update/bounding.h>
#include <vcg/complex/algorithms/clean.h>
#include <vcg/complex/algorithms/ball_pivoting.h>

using namespace vcg;

int main()
{
  // 创建一个四面体网格模型
  CMeshO mesh;
  tet::Tetrahedron(mesh);
  
  // 对模型进行拓扑更新和边界计算
  UpdateTopology<CMeshO>::FaceFace(mesh);
  UpdateBounding<CMeshO>::Box(mesh);
  
  // 清除无效面和顶点
  tri::Clean<CMeshO>::RemoveDuplicateVertex(mesh);
  tri::Clean<CMeshO>::RemoveUnreferencedVertex(mesh);
  tri::Clean<CMeshO>::RemoveSmallConnectedComponentsSize<CMeshO>(mesh, 1);
  
  // 进行流形重建
  tri::BallPivoting<CMeshO>::ComputeMesh(mesh);
  
  // 输出结果
  tri::io::ExporterOBJ<CMeshO>::Save(mesh, "output.obj", tri::io::Mask::IOM_VERTCOORD);
  
  return 0;
}

以上是基于VCGlib的流形修复算法及对应示例，希望能对你有所帮助。