dronekit-python
时间: 2023-11-01 16:08:10 浏览: 31
Dronekit-Python是一个Python库,用于与无人机通信,控制和监视无人机的状态和行为。它支持多种无人机平台,包括DJI,3DR Solo,Parrot等,并提供了全面的API,以便开发人员可以轻松地构建应用程序来控制和监视无人机。它还包括一个强大的仿真器,可以在不使用实际无人机的情况下进行开发和测试。
相关问题
dronekit不支持python3吗?
目前不支持。Dronekit是一个用于无人机开发的Python库,旨在使开发者能够通过编写Python脚本来与无人机进行通信和控制。然而,截至目前为止,Dronekit还不支持Python 3版本。目前,Dronekit只支持Python 2.7版本。
虽然Python 2.7版本已经不再更新,但由于许多无人机项目仍然使用Python 2.7,因此Dronekit尚未全面迁移到Python 3。
鉴于Python 3在语言特性、性能和安全性方面的改进,部分开发者希望Dronekit能尽快支持Python 3。然而,目前还没有关于Dronekit何时支持Python 3的确切时间表。
总结而言,Dronekit目前不支持Python 3版本,但这并不妨碍开发者使用Python 2.7版本利用Dronekit进行无人机开发。
python无人机应用开发
Python可以用于无人机应用开发。现在市面上有很多种无人机,它们的应用领域也各不相同,因此针对不同的无人机,需要选择不同的Python库和工具进行开发。
一些常用的Python库和工具包括:
1. DroneKit-Python:这是一款开源的Python库,用于与无人机进行通信和控制,支持多种无人机平台,包括Pixhawk、ArduPilot等。
2. DJI-SDK-ROS:这是一个ROS(机器人操作系统)的软件包,用于与DJI的无人机进行通信和控制,支持多种DJI无人机平台,包括Mavic、Phantom等。
3. OpenCV:这是一款流行的计算机视觉库,可以用于无人机的视觉导航、目标跟踪等。
4. TensorFlow:这是一款人工智能框架,可以用于无人机的智能决策、路径规划等。
除了这些库和工具,还需要掌握一些无人机的基础知识和相关技术,比如无人机的飞行控制、传感器数据处理、通信协议等。