实例要求使用 USART 设计 STM32F103 微控制器与 PC 串口之间的通信程序，实现以下功能：STM32F103 微控制器将由 USART3收到的来自PC串口的数据再发回 PC串口。并且,STM32F103 的 USART 与PC 串口之间的通信速率和通信协议规定如下：数据传输速率为 9600bps,数据格式为8位数据位，无奇偶校验位，1位停止位，无数据流控制。

以下是基于HAL库的代码示例：

#include "stm32f1xx_hal.h"

#define USARTx_INSTANCE             USART3
#define USARTx_CLK_ENABLE()         __HAL_RCC_USART3_CLK_ENABLE();
#define USARTx_GPIO_CLK_ENABLE()    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE()
#define USARTx_TX_PIN               GPIO_PIN_10
#define USARTx_TX_GPIO_PORT         GPIOB
#define USARTx_RX_PIN               GPIO_PIN_11
#define USARTx_RX_GPIO_PORT         GPIOB
#define USARTx_AF                   GPIO_AF7_USART3

UART_HandleTypeDef huart;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART3_UART_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART3_UART_Init();

  while (1)
  {
    uint8_t rxData;
    if (HAL_UART_Receive(&huart, &rxData, 1, HAL_MAX_DELAY) == HAL_OK) {
      HAL_UART_Transmit(&huart, &rxData, 1, HAL_MAX_DELAY);
    }
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_USART3_UART_Init(void)
{
  huart.Instance = USARTx_INSTANCE;
  huart.Init.BaudRate = 9600;
  huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitStruct.Pin = USARTx_TX_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(USARTx_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

  GPIO_InitStruct.Pin = USARTx_RX_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(USARTx_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

  __HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();

  HAL_NVIC_SetPriority(USART3_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn);
}

需要注意的是，以上代码中使用了HAL库提供的UART接口来实现串口通信，并且将USART3的TX引脚配置为复用模式。同时，我们在while循环中通过`HAL_UART_Receive`函数从USART3接收数据，然后通过`HAL_UART_Transmit`函数将数据发送回去。

如果需要在PC端进行测试，可以使用串口调试助手或类似软件，将其波特率设置为9600bps，数据位设置为8，停止位设置为1，无奇偶校验位。然后在发送区输入数据，即可看到接收区收到相同的数据。