警告: ikine: rejected-step limit 100 exceeded (pose 1), final err 0.153481 > 位置:SerialLink/ikine (第 244 行) 位置: T4_question3 (第 52 行) 警告: failed to converge: try a different initial value of joint coordinates > 位置:SerialLink/ikine (第 273 行) 位置: T4_question3 (第 52 行) 无法执行赋值,因为左侧的大小为 1×6,右侧的大小为 0×0。 出错 T4_question3 (第 52 行)
时间: 2024-03-04 09:54:16 浏览: 628
解决fatal:remote error:You can't push to git://github.com/username/*.git问题的办法
这个错误提示包含两个问题。第一个警告信息与逆运动学求解器有关,提示无法在指定的最大步数内收敛。通常是由于初始关节角度不合适或者机器人无法到达所需的位置和姿态引起的。建议您尝试不同的初始关节角度或者检查机器人的末端执行器的位置和姿态是否正确。如果机器人无法到达目标位置和姿态,可以考虑使用其他运动规划算法或者调整目标位置和姿态。
第二个错误提示意味着您在尝试将一个空的矩阵分配给一个大小为1x6的矩阵。这可能是由于在程序的某个地方没有正确地初始化矩阵而导致的。建议您检查代码,确保所有的矩阵都正确地初始化了。如果问题仍然存在,请提供更多的程序细节,以便我们提供更具体的解决方案。
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