编写STM32串口驱动程序

时间: 2023-10-27 07:01:37 浏览: 22
以下是一个简单的示例代码,用于在STM32上编写串口驱动程序: ```c #include "stm32f10x.h" void USART_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; // 使能 USART1 和对应的 GPIO 时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 配置 USART1 的 TX 引脚为推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置 USART1 的 RX 引脚为浮空输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置 USART1 的参数 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); // 使能 USART1 USART_Cmd(USART1, ENABLE); } void USART_SendChar(char c) { // 等待 USART1 发送缓冲区为空 while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); // 发送字符 USART_SendData(USART1, c); } char USART_ReceiveChar(void) { // 等待 USART1 接收到数据 while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET); // 返回接收到的字符 return USART_ReceiveData(USART1); } ``` 在上面的代码中,`USART_Config()` 函数用于配置 USART1 的参数,包括波特率、数据位、停止位、校验位等等。`USART_SendChar()` 函数用于发送一个字符到 USART1,它会等待 USART1 的发送缓冲区为空,然后发送字符。`USART_ReceiveChar()` 函数用于从 USART1 接收一个字符,它会等待 USART1 接收到数据,然后返回接收到的字符。 使用这些函数,你可以编写自己的 STM32 串口驱动程序,实现串口通信功能。

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很高兴为您服务,我可以为您提供一个STM32串口驱动程序的示例: #include <stm32f10x.h> //Define USART1 #define USART1_DR_Base 0x40013804 #define USART1_BRR 0x40013808 #define USART1_CR1 0x4001380C #define USART1_CR2 0x40013810 #define USART1_CR3 0x40013814 #define USART1_GTPR 0x40013818 //Define USART1 Baudrate #define USART1_Baudrate 9600 //Define USART1 GPIO #define USART1_GPIO_TX GPIOA,GPIO_Pin_9 #define USART1_GPIO_RX GPIOA,GPIO_Pin_10 //Define USART1 GPIO Mode #define USART1_GPIO_Mode GPIO_Mode_AF_PP //Define USART1 GPIO Speed #define USART1_GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz //Define USART1 GPIO Remap #define USART1_GPIO_Remap GPIO_Remap_USART1 //Function Prototype void USART1_Init(void); void USART1_SendByte(uint8_t data); uint8_t USART1_ReceiveByte(void); //USART1 Init Function void USART1_Init(void) { //Define Local Variables GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //Enable USART1 and GPIOA Periph Clock RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //Configure USART1_TX and USART1_RX Pin GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART1_GPIO_TX | USART1_GPIO_RX; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = USART1_GPIO_Mode; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = USART1_GPIO_Speed; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //Remap USART1_TX and USART1_RX GPIO_PinRemapConfig(USART1_GPIO_Remap, ENABLE); //Configure USART1 USART_InitStructure.USART_BaudRate = USART1_Baudrate; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //Enable USART1 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //Configure USART1 NVIC NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } //USART1 Send Byte Function void USART1_SendByte(uint8_t data) { USART_SendData(USART1, data); while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); } //USART1 Receive Byte Function uint8_t USART1_ReceiveByte(void) { while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET); return (uint8_t)USART_ReceiveData(USART1); }
### 回答1: 在STM32中,串口通信是很常见的一种通信方式。为了方便应用程序调用和减少代码冗余,我们可以利用数据结构体编写STM32串口通用驱动。下面是一个简单的示例代码: c typedef struct { USART_TypeDef* USARTx; // 串口模块指针 uint32_t BaudRate; // 波特率 uint32_t WordLength; // 数据位长度 uint32_t StopBits; // 停止位 uint32_t Parity; // 校验位 } USART_ConfigTypeDef; // 初始化串口 void USART_Init(USART_ConfigTypeDef* USART_Config) { USART_InitTypeDef USART_InitStruct; USART_StructInit(&USART_InitStruct); USART_InitStruct.USART_BaudRate = USART_Config->BaudRate; USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_Config->WordLength; USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_Config->StopBits; USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Config->Parity; USART_Init(USART_Config->USARTx, &USART_InitStruct); } // 发送字符串 void USART_SendString(USART_TypeDef* USARTx, char* str) { while (*str) { USART_SendData(USARTx, (uint16_t)(*str++)); while (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET); } } // 接收字符 char USART_ReceiveChar(USART_TypeDef* USARTx) { while (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_RXNE) == RESET); return (char)USART_ReceiveData(USARTx); } // 接收字符串 void USART_ReceiveString(USART_TypeDef* USARTx, char* str) { char c; do { c = USART_ReceiveChar(USARTx); *str++ = c; } while (c != '\0'); } 在上述代码中,我们定义了一个USART_ConfigTypeDef结构体,用于存储串口的配置参数,包括串口模块指针、波特率、数据位长度、停止位和校验位。通过USART_Init函数初始化串口,通过USART_SendString函数发送字符串,通过USART_ReceiveChar函数接收字符,通过USART_ReceiveString函数接收字符串。这样,我们就可以根据需要创建不同的USART_ConfigTypeDef结构体对象,方便地进行串口通信。 ### 回答2: STM32是一款微控制器,具有强大的处理能力和丰富的外设资源,其中包括多个串口接口。为了方便开发者使用STM32串口接口,可以编写一个通用的串口驱动代码,来简化串口的配置和使用。 在编写STM32串口通用驱动时,可以使用数据结构体来定义串口的各种参数和配置,以便灵活地适应不同的串口设备和需求。以下是一个简单的例子: 首先,可以定义一个结构体来表示串口的配置信息: c typedef struct { uint32_t baudRate; // 波特率 uint8_t dataBits; // 数据位数 uint8_t stopBits; // 停止位数 uint8_t parity; // 奇偶校验位 } UART_Config; 接下来,可以定义一个函数来初始化串口: c void UART_Init(USART_TypeDef* USARTx, UART_Config* config) { USART_InitTypeDef USART_InitStruct; USART_InitStruct.USART_BaudRate = config->baudRate; USART_InitStruct.USART_WordLength = config->dataBits; USART_InitStruct.USART_StopBits = config->stopBits; USART_InitStruct.USART_Parity = config->parity; USART_Init(USARTx, &USART_InitStruct); USART_Cmd(USARTx, ENABLE); } 最后,可以提供发送和接收数据的函数: c void UART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t* data, uint32_t length) { for (uint32_t i = 0; i < length; i++) { USART_SendData(USARTx, data[i]); while (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET); // 等待数据发送完成 } } uint32_t UART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t* data, uint32_t length) { uint32_t received = 0; for (uint32_t i = 0; i < length; i++) { if (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_RXNE) == SET) { data[i] = USART_ReceiveData(USARTx); received++; } else { break; } } return received; } 通过使用数据结构体来定义串口的配置信息,可以使代码更加灵活和可复用。开发者只需要根据需要设置对应的参数即可,大大简化了串口驱动的配置和使用过程。当然,还可以根据实际情况进一步完善和优化串口驱动代码。 ### 回答3: STM32是一种嵌入式系统开发平台,常用于单片机的开发。串口通信是单片机与计算机或其他外部设备进行数据交换的常用方式之一。编写STM32串口通用驱动需要利用数据结构体来实现。 在该驱动中,我们可以使用数据结构体来封装串口相关的参数和操作函数。首先,我们可以定义一个结构体用于存储串口相关的信息,如波特率、数据位、校验位和停止位等。这样可以方便用户设置和获取串口的配置信息。 此外,我们可以定义一个结构体来存储接收和发送缓冲区的数据。这样可以方便用户进行数据的读写操作。例如,可以定义一个接收缓冲区的结构体,包含接收缓冲区的大小和数据的指针,通过该结构体可以方便地获取到接收到的数据。 在编写STM32串口通用驱动时,可以通过使用数据结构体来封装串口相关的操作函数。例如,可以定义一个结构体,包含初始化串口的函数、发送数据的函数和接收数据的函数等。这样可以方便用户调用相应的函数进行串口的初始化、发送和接收操作。 通过利用数据结构体,编写STM32串口通用驱动可以提高代码的可读性和可维护性。结构体可以将相关的数据和函数进行组织,使得代码结构更加清晰明了。同时,结构体中定义的函数与数据可以方便地被其他模块调用和复用,提高了代码的可重用性。 总而言之,通过利用数据结构体,编写STM32串口通用驱动可以更好地组织和管理串口相关的数据和函数,提高代码的可读性、可维护性和可重用性。
根据提供的引用内容,STM32串口驱动VL53L0X模块的具体步骤如下: 1. 首先,需要连接VL53L0X模块的引脚。VL53L0X模块的引脚说明如下: - VCC正极:连接到3.3-5V的电源供电 - GND负极:连接到GND - CT串口:连接到STM32的USART_TX或IIC_SCL引脚 - DR串口:连接到STM32的USART_RX或IIC_SDA引脚 - SET:用于设置上下限距离报警值(电压范围为0~3.3V) - OUT:报警值状态输出 2. 在驱动程序中,可以使用UART对应的程序或IIC对应的程序来进行通信。其中,UART对应程序可以使用以下代码进行单次读取距离长度: uint8_t VL6180X_Read_ID(uint8_t add) { return VL6180X_ReadByte(add, VL6180X_REG_IDENTIFICATION_MODEL_ID); } 3. 在编写驱动程序时,可以参考资源说明、基本参数、参数引脚说明等相关资料,以确保正确配置和使用VL53L0X模块。 请注意,以上是一个简要的概述,具体的驱动程序实现可能需要根据具体的硬件和软件环境进行调整。建议参考提供的资料和相关代码进行详细的开发和调试。 #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [K_A12_022 基于STM32等单片机驱动VL53L0X模块 串口与OLED0.96双显示](https://blog.csdn.net/lfmnlxx79691557/article/details/128976783)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [基于STM32CUBEMX驱动TOF模块VL6180与VL6180X(1)----单模块距离获取的最佳实践](https://blog.csdn.net/qq_24312945/article/details/128457505)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
### 回答1: 下面是一个基于STM32的串口DMA通用驱动的示例代码,使用了数据结构体。 c #include "stm32f10x.h" typedef struct { USART_TypeDef* usart; // 串口号 DMA_Channel_TypeDef* dma_channel; // DMA通道 uint32_t dma_peripheral_base; // DMA外设基地址 uint32_t dma_memory_base; // DMA内存基地址 uint8_t tx_buffer[256]; // 发送缓冲区 volatile uint8_t tx_head; // 发送缓冲区头指针 volatile uint8_t tx_tail; // 发送缓冲区尾指针 } serial_t; // 初始化串口 void serial_init(serial_t* serial, USART_TypeDef* usart, uint32_t baud_rate) { USART_InitTypeDef USART_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; // 使能串口时钟 if (usart == USART1) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); } else if (usart == USART2) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); } else if (usart == USART3) { RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3 | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); } // 配置串口引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置串口参数 USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud_rate; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; USART_Init(usart, &USART_InitStructure); USART_Cmd(usart, ENABLE); // 配置DMA if (usart == USART1) { serial->dma_channel = DMA1_Channel4; serial->dma_peripheral_base = (uint32_t)&USART1->DR; serial->dma_memory_base = (uint32_t)serial->tx_buffer; RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel4_IRQn; } else if (usart == USART2) { serial->dma_channel = DMA1_Channel7; serial->dma_peripheral_base = (uint32_t)&USART2->DR; serial->dma_memory_base = (uint32_t)serial->tx_buffer; RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel7_IRQn; } else if (usart == USART3) { serial->dma_channel = DMA1_Channel2; serial->dma_peripheral_base = (uint32_t)&USART3->DR; serial->dma_memory_base = (uint32_t)serial->tx_buffer; RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel2_IRQn; } DMA_DeInit(serial->dma_channel); DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = serial->dma_peripheral_base; DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = serial->dma_memory_base; DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 0; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; DMA_Init(serial->dma_channel, &DMA_InitStructure); DMA_ITConfig(serial->dma_channel, DMA_IT_TC, ENABLE); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 初始化发送缓冲区 serial->tx_head = 0; serial->tx_tail = 0; } // 串口发送数据 void serial_send(serial_t* serial, const uint8_t* data, uint32_t length) { uint8_t i; for (i = 0; i < length; i++) { serial->tx_buffer[serial->tx_tail] = data[i]; if (++serial->tx_tail >= sizeof(serial->tx_buffer)) { serial->tx_tail = 0; } } if (DMA_GetCurrDataCounter(serial->dma_channel) == 0) { DMA_Cmd(serial->dma_channel, DISABLE); DMA_SetCurrDataCounter(serial->dma_channel, i); DMA_Cmd(serial->dma_channel, ENABLE); } } // DMA传输完成中断处理函数 void DMA1_Channel4_IRQHandler() { DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC4); } void DMA1_Channel7_IRQHandler() { DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC7); } void DMA1_Channel2_IRQHandler() { DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC2); } 在上述示例代码中,serial_t 结构体定义了串口号、DMA通道、DMA外设基地址、DMA内存基地址、发送缓冲区、发送缓冲区头指针和发送缓冲区尾指针等成员变量。 serial_init 函数用于初始化串口和DMA,并对发送缓冲区进行初始化。 serial_send 函数用于将数据写入发送缓冲区,并启动DMA传输。 DMA1_ChannelX_IRQHandler 函数为DMA传输完成中断处理函数。 在实际使用中,可以根据需要进行修改和优化。 ### 回答2: STM32串口DMA通用驱动是一种通过数据结构体来操作STM32系列芯片的串口和DMA功能的驱动程序。通过使用数据结构体,我们可以更方便地配置和管理串口和DMA传输的参数。 在编写STM32串口DMA通用驱动时,我们可以定义一个结构体来存储串口和DMA的配置信息,例如波特率、数据位数、停止位数等。这样,用户只需要通过更改结构体中的参数来配置串口和DMA功能,而无需直接修改底层代码。 在编写驱动程序时,我们可以根据具体的需求,在结构体中定义不同的成员来存储相应的配置信息。例如,可以定义一个成员来存储波特率,使用枚举类型来表示不同的波特率选项。这样,在配置串口和DMA的时候,用户只需要设置结构体中的波特率成员为相应的值即可。 通过使用数据结构体,我们可以使驱动程序更加通用和灵活。用户可以根据自己的需求来定义和配置结构体的成员,从而实现不同的功能。此外,数据结构体还可以用于传递参数,例如启动传输的缓冲区地址和长度等。 总而言之,利用数据结构体编写STM32串口DMA通用驱动可以使驱动程序更加灵活和可配置。通过定义和配置数据结构体的成员,用户可以根据自己的需求来设置串口和DMA的参数,实现不同的功能。同时,数据结构体还可以用于传递参数,方便地控制串口和DMA传输的操作。 ### 回答3: STM32串口DMA通用驱动是一种用于实现STM32系列单片机与外部设备进行串口通信的驱动程序。通过使用数据结构体,可以更加灵活地管理和操作数据,在编写STM32串口DMA通用驱动时,可以采用以下步骤: 首先,定义一个数据结构体,包含通信相关的参数,如串口号、波特率、数据位数、校验位等。这样可以方便地对串口进行配置。 其次,创建初始化函数,通过传入上述定义的数据结构体参数,对串口进行初始化设置,包括时钟配置、GPIO配置、DMA配置等。这样可以确保串口正常工作。 接下来,实现发送函数和接收函数。发送函数通过DMA方式将数据写入串口的发送缓冲区,并开启DMA传输完成中断,实现异步发送。接收函数则通过DMA方式读取串口接收缓冲区的数据,并开启DMA传输完成中断,实现异步接收。 最后,实现中断服务函数。当DMA传输完成时,触发中断,可以在中断服务函数中进行相应的处理,如判断发送或接收是否完成,清除中断标志位等。 通过以上步骤,就可以实现一个基于数据结构体的STM32串口DMA通用驱动。这样的驱动具有通用性,可以方便地组织和管理串口通信数据,提高系统的可维护性和可扩展性。同时,使用DMA方式进行数据传输,可以提高数据传输的效率,减轻CPU的负担。

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