实时读取nmea 数据并显示轨迹和卫星图，信号强度

这个问题涉及到实时处理GPS数据和图形化显示，需要用到一些编程技术和相关的库。以下是一种可能的实现方式：

1. 读取NMEA数据：可以使用串口读取GPS设备通过NMEA协议发送的数据，或者通过网络接收NMEA数据流。

2. 解析NMEA数据：NMEA协议规定了数据格式，需要对接收到的数据进行解析，提取出位置信息、信号质量等有用信息。

3. 显示轨迹：使用图形化库（如matplotlib）将位置信息绘制在地图上，可以使用在线地图服务（如Google Maps）或者本地地图数据（如OpenStreetMap）。

4. 显示卫星图：使用图形化库（如matplotlib）将卫星信号质量信息绘制在图表上，可以使用在线卫星图服务（如GPS Visualizer）或者本地卫星图数据（如GNSS Analysis）。

5. 实时更新：将以上步骤整合在一个循环中，实时读取和解析NMEA数据，并更新轨迹和卫星图的显示。

需要注意的是，实时处理需要考虑性能和稳定性，需要对异常情况进行处理，如数据丢失、解析错误等。