使用HAL库将浮点型数据扩大100倍

时间: 2023-06-12 18:08:15 浏览: 59
使用HAL库将浮点型数据扩大100倍的方法如下: 1. 首先,将浮点型数据乘以100,得到一个整数型的数据。 2. 然后,将整数型的数据传递给HAL库中的函数,例如HAL_GPIO_WritePin()或HAL_UART_Transmit()等。 3. 在接收端,将接收到的整数型数据除以100,得到原始的浮点型数据。 以下是一个例子,将浮点型数据3.14扩大100倍,并使用HAL库的GPIO函数输出到LED灯上: ``` float f = 3.14; int i = (int)(f * 100); // 将浮点型数据扩大100倍,得到整数型数据314 HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, i); // 输出到LED灯上 ``` 在接收端,可以使用以下代码将接收到的整数型数据转换回浮点型数据: ``` int i = ...; // 接收到的整数型数据 float f = (float)i / 100.0; // 将整数型数据除以100,得到浮点型数据 ``` 需要注意的是,在将浮点型数据转换为整数型数据时,需要根据数据的精度进行四舍五入或者截断。在将整数型数据转换回浮点型数据时,需要将整数型数据除以100.0,而不是除以100,以保留浮点型数据的精度。
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stm32串口接收浮点型数据的hal库代码

当使用STM32的HAL库进行串口接收浮点型数据时,需要进行以下步骤: 1. 首先,配置串口的通信参数,包括波特率、数据位、停止位和校验位。这可以通过`HAL_UART_Init()`函数来实现。 ```c UART_HandleTypeDef huart; // 初始化串口 huart.Instance = USARTx; huart.Init.BaudRate = 9600; huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart.Init.Mode = UART_MODE_RX; huart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart) != HAL_OK) { // 初始化失败 Error_Handler(); } ``` 2. 在接收数据的回调函数中,使用`HAL_UART_Receive()`函数来接收数据。接收到的数据将存储在一个缓冲区中。 ```c uint8_t rxData[4]; // 接收缓冲区 float receivedFloat; // 存储接收到的浮点数 void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if (huart->Instance == USARTx) { // 接收到数据 receivedFloat = *((float*)rxData); // 处理接收到的浮点数 // ... // 继续接收下一次数据 HAL_UART_Receive_IT(&huart, rxData, sizeof(rxData)); } } ``` 3. 在主函数中,启用串口的中断接收模式,并开始接收数据。 ```c int main(void) { // ... // 启用串口接收中断模式 HAL_UART_Receive_IT(&huart, rxData, sizeof(rxData)); // ... while (1) { // 主循环代码 // ... } } ``` 以上是使用HAL库进行串口接收浮点型数据的基本代码。你可以根据自己的需求进行适当修改和扩展。

基于HAL库,返回DHT11传感器读取到的温湿度浮点型数据

好,以下是基于HAL库的DHT11温湿度传感器读取代码: ``` #include "dht11.h" #include "stm32f1xx_hal.h" /* 定义DHT11数据引脚 */ #define DHT11_PIN GPIO_PIN_5 #define DHT11_GPIO_PORT GPIOA /* 定义DHT11读取数据的超时时间 */ #define DHT11_MAX_WAIT 100 /* 定义DHT11返回数据的位数 */ #define DHT11_DATA_BIT_NUM 40 /* DHT11读取数据函数 */ int DHT11_Read_Data(float *temp, float *humi) { uint8_t buf[5] = {0}; uint8_t i, j; uint8_t res; uint8_t chksum; /* 发送起始信号 */ HAL_GPIO_WritePin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_PIN, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(20); HAL_GPIO_WritePin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_PIN, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(40); HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_PIN); /* 等待DHT11响应 */ for (i = 0; i < DHT11_MAX_WAIT; i++) { if (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_PIN) == GPIO_PIN_RESET) { break; } HAL_Delay(1); } /* 检查响应是否正常 */ if (i == DHT11_MAX_WAIT) { return -1; } /* 等待DHT11发送数据 */ for (i = 0; i < DHT11_MAX_WAIT; i++) { if (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_PIN) == GPIO_PIN_SET) { break; } HAL_Delay(1); } /* 检查发送是否正常 */ if (i == DHT11_MAX_WAIT) { return -2; } /* 接收DHT11发送的数据 */ for (i = 0; i < DHT11_DATA_BIT_NUM; i++) { /* 等待数据发送 */ for (j = 0; j < DHT11_MAX_WAIT; j++) { if (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_PIN) == GPIO_PIN_RESET) { break; } HAL_Delay(1); } /* 接收数据 */ for (j = 0; j < DHT11_MAX_WAIT; j++) { if (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_PIN) == GPIO_PIN_SET) { break; } HAL_Delay(1); } /* 计算数据位 */ if (j < DHT11_MAX_WAIT) { buf[i / 8] <<= 1; if (j > 25) { buf[i / 8] |= 1; } } } /* 计算校验和 */ chksum = buf[0] + buf[1] + buf[2] + buf[3]; /* 检查校验和 */ if (chksum != buf[4]) { return -3; } /* 计算温度 */ *temp = buf[2] + (buf[3] & 0x0f) * 0.1; /* 计算湿度 */ *humi = buf[0] + (buf[1] & 0x0f) * 0.1; return 0; } ``` 在代码中,首先定义了DHT11数据引脚、DHT11读取数据的超时时间和DHT11返回数据的位数等参数。然后在DHT11_Read_Data函数中,通过HAL库的GPIO操作,依次发送起始信号、等待DHT11响应、等待DHT11发送数据、接收DHT11发送的数据,并计算温度和湿度。最后返回0表示读取成功,返回其他值表示读取失败。

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