使用HAL库将浮点型数据扩大100倍
时间: 2023-06-12 12:08:15 浏览: 46
使用HAL库将浮点型数据扩大100倍的方法如下:
1. 首先,将浮点型数据乘以100,得到一个整数型的数据。
2. 然后,将整数型的数据传递给HAL库中的函数,例如HAL_GPIO_WritePin()或HAL_UART_Transmit()等。
3. 在接收端,将接收到的整数型数据除以100,得到原始的浮点型数据。
以下是一个例子,将浮点型数据3.14扩大100倍,并使用HAL库的GPIO函数输出到LED灯上:
```
float f = 3.14;
int i = (int)(f * 100); // 将浮点型数据扩大100倍,得到整数型数据314
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, i); // 输出到LED灯上
```
在接收端,可以使用以下代码将接收到的整数型数据转换回浮点型数据:
```
int i = ...; // 接收到的整数型数据
float f = (float)i / 100.0; // 将整数型数据除以100,得到浮点型数据
```
需要注意的是,在将浮点型数据转换为整数型数据时,需要根据数据的精度进行四舍五入或者截断。在将整数型数据转换回浮点型数据时,需要将整数型数据除以100.0,而不是除以100,以保留浮点型数据的精度。
相关问题
stm32串口接收浮点型数据的hal库代码
当使用STM32的HAL库进行串口接收浮点型数据时,需要进行以下步骤:
1. 首先,配置串口的通信参数,包括波特率、数据位、停止位和校验位。这可以通过`HAL_UART_Init()`函数来实现。
```c
UART_HandleTypeDef huart;
// 初始化串口
huart.Instance = USARTx;
huart.Init.BaudRate = 9600;
huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart.Init.Mode = UART_MODE_RX;
huart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart) != HAL_OK)
{
// 初始化失败
Error_Handler();
}
```
2. 在接收数据的回调函数中,使用`HAL_UART_Receive()`函数来接收数据。接收到的数据将存储在一个缓冲区中。
```c
uint8_t rxData[4]; // 接收缓冲区
float receivedFloat; // 存储接收到的浮点数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if (huart->Instance == USARTx)
{
// 接收到数据
receivedFloat = *((float*)rxData);
// 处理接收到的浮点数
// ...
// 继续接收下一次数据
HAL_UART_Receive_IT(&huart, rxData, sizeof(rxData));
}
}
```
3. 在主函数中,启用串口的中断接收模式,并开始接收数据。
```c
int main(void)
{
// ...
// 启用串口接收中断模式
HAL_UART_Receive_IT(&huart, rxData, sizeof(rxData));
// ...
while (1)
{
// 主循环代码
// ...
}
}
```
以上是使用HAL库进行串口接收浮点型数据的基本代码。你可以根据自己的需求进行适当修改和扩展。
基于HAL库,返回DHT11传感器读取到的温湿度浮点型数据
好,以下是基于HAL库的DHT11温湿度传感器读取代码:
```
#include "dht11.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"
/* 定义DHT11数据引脚 */
#define DHT11_PIN GPIO_PIN_5
#define DHT11_GPIO_PORT GPIOA
/* 定义DHT11读取数据的超时时间 */
#define DHT11_MAX_WAIT 100
/* 定义DHT11返回数据的位数 */
#define DHT11_DATA_BIT_NUM 40
/* DHT11读取数据函数 */
int DHT11_Read_Data(float *temp, float *humi)
{
uint8_t buf[5] = {0};
uint8_t i, j;
uint8_t res;
uint8_t chksum;
/* 发送起始信号 */
HAL_GPIO_WritePin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_PIN, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(20);
HAL_GPIO_WritePin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_PIN, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(40);
HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_PIN);
/* 等待DHT11响应 */
for (i = 0; i < DHT11_MAX_WAIT; i++) {
if (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_PIN) == GPIO_PIN_RESET) {
break;
}
HAL_Delay(1);
}
/* 检查响应是否正常 */
if (i == DHT11_MAX_WAIT) {
return -1;
}
/* 等待DHT11发送数据 */
for (i = 0; i < DHT11_MAX_WAIT; i++) {
if (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_PIN) == GPIO_PIN_SET) {
break;
}
HAL_Delay(1);
}
/* 检查发送是否正常 */
if (i == DHT11_MAX_WAIT) {
return -2;
}
/* 接收DHT11发送的数据 */
for (i = 0; i < DHT11_DATA_BIT_NUM; i++) {
/* 等待数据发送 */
for (j = 0; j < DHT11_MAX_WAIT; j++) {
if (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_PIN) == GPIO_PIN_RESET) {
break;
}
HAL_Delay(1);
}
/* 接收数据 */
for (j = 0; j < DHT11_MAX_WAIT; j++) {
if (HAL_GPIO_ReadPin(DHT11_GPIO_PORT, DHT11_PIN) == GPIO_PIN_SET) {
break;
}
HAL_Delay(1);
}
/* 计算数据位 */
if (j < DHT11_MAX_WAIT) {
buf[i / 8] <<= 1;
if (j > 25) {
buf[i / 8] |= 1;
}
}
}
/* 计算校验和 */
chksum = buf[0] + buf[1] + buf[2] + buf[3];
/* 检查校验和 */
if (chksum != buf[4]) {
return -3;
}
/* 计算温度 */
*temp = buf[2] + (buf[3] & 0x0f) * 0.1;
/* 计算湿度 */
*humi = buf[0] + (buf[1] & 0x0f) * 0.1;
return 0;
}
```
在代码中,首先定义了DHT11数据引脚、DHT11读取数据的超时时间和DHT11返回数据的位数等参数。然后在DHT11_Read_Data函数中,通过HAL库的GPIO操作,依次发送起始信号、等待DHT11响应、等待DHT11发送数据、接收DHT11发送的数据,并计算温度和湿度。最后返回0表示读取成功,返回其他值表示读取失败。