基于stm32发03c8t6制作一个超声波测距加报警系统

好的，对于您的问题，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 硬件连接：将超声波模块连接到STM32的GPIO引脚上。其中，一个引脚连接到STM32的Trigger引脚，另一个引脚连接到STM32的Echo引脚。此外，还需要连接一个蜂鸣器或LED灯，用于发出报警信号。

2. 编写程序：首先需要初始化STM32的GPIO引脚，然后设置超声波模块的Trigger引脚为输出模式，Echo引脚为输入模式。接着，循环发送超声波信号，在接收到回波信号后，根据时间计算出距离，如果距离小于一定值，则发出报警信号。具体的程序可以参考以下代码：

#include "stm32f10x.h"

#define TRIG_PIN GPIO_Pin_0
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_1
#define BEEP_PIN GPIO_Pin_2

void delay_us(int us)
{
    TIM2->ARR = us;
    TIM2->EGR |= TIM_EGR_UG;
    TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF;
    TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
    while(!(TIM2->SR & TIM_SR_UIF));
}

void init_gpio()
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BEEP_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

int main(void)
{
    int distance;
    int i;

    init_gpio();

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    TIM2->PSC = 71;
    TIM2->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;

    while(1)
    {
        GPIO_WriteBit(GPIOA, TRIG_PIN, 0);
        delay_us(2);
        GPIO_WriteBit(GPIOA, TRIG_PIN, 1);
        delay_us(10);
        GPIO_WriteBit(GPIOA, TRIG_PIN, 0);

        i = 0;
        while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ECHO_PIN) == 0 && i < 20000)
        {
            i++;
            delay_us(1);
        }

        if(i >= 20000)
        {
            distance = -1;
        }
        else
        {
            TIM2->CNT = 0;
            TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;

            i = 0;
            while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ECHO_PIN) == 1 && i < 20000)
            {
                i++;
                delay_us(1);
            }

            if(i >= 20000)
            {
                distance = -1;
            }
            else
            {
                TIM2->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;
                distance = TIM2->CNT / 58;
            }
        }

        if(distance > 0 && distance < 20)
        {
            GPIO_WriteBit(GPIOA, BEEP_PIN, 1);
            delay_us(500000);
            GPIO_WriteBit(GPIOA, BEEP_PIN, 0);
            delay_us(500000);
        }
        else
        {
            GPIO_WriteBit(GPIOA, BEEP_PIN, 0);
        }
    }
}

3. 编译烧录：将以上程序编译生成hex文件，然后使用烧录器烧录到STM32中。烧录完成后，将超声波模块和蜂鸣器/LED灯连接到相应的引脚上即可。

注意：以上代码仅供参考，具体实现可能需要根据您的硬件和需求进行修改。同时，超声波模块和蜂鸣器/LED灯的具体连接方式也需要根据硬件进行调整。