OpcUaHelper怎样获取所有节点的id

要获取OpcUa服务器上所有节点的ID，可以使用OpcUaHelper中的Browse方法。 Browse方法可以使用指定的节点ID作为根节点，然后递归遍历所有子节点。以下是一个示例代码片段，演示如何使用Browse方法获取所有节点的ID：

using Opc.Ua;
using Opc.Ua.Client;

// Connect to the server
var endpoint = new EndpointDescription("opc.tcp://localhost:4840");
var config = EndpointConfiguration.Create();
var endpointInstance = new ConfiguredEndpoint(null, endpoint, config);
var session = Session.Create(
  null, 
  endpointInstance, 
  false, 
  false, 
  "MySession", 
  60000, 
  new UserIdentity(new AnonymousIdentityToken()), 
  null);

// Browse all nodes starting from the root
var nodesToBrowse = new BrowseDescriptionCollection();
var rootBrowseDescription = new BrowseDescription {
  NodeId = ObjectIds.ObjectsFolder,
  BrowseDirection = BrowseDirection.Forward,
  ReferenceTypeId = ReferenceTypeIds.HierarchicalReferences,
  IncludeSubtypes = true,
  NodeClassMask = 0,
  ResultMask = (uint)BrowseResultMask.All
};
nodesToBrowse.Add(rootBrowseDescription);

var browseResults = session.Browse(
  null, 
  null, 
  0, 
  nodesToBrowse, 
  out BrowseResultCollection results, 
  out DiagnosticInfoCollection diagnosticInfos);

// Process the browse results to get the node IDs
foreach (var result in results) {
  foreach (var reference in result.References) {
    Console.WriteLine(reference.TargetId.ToString());
  }
}

在上面的示例中，我们首先使用OpcUaHelper连接到服务器。然后，我们使用Browse方法遍历所有节点，并在结果中打印每个节点的ID。在这个示例中，我们从ObjectsFolder节点开始遍历，但你可以使用任何节点作为根节点。