boost::thread thread_loopmsg(\\&StartLoopMsg);

时间: 2023-06-30 12:08:39 浏览: 51
这行代码是使用 Boost 库中的 `thread` 类创建了一个新线程,并将函数 `StartLoopMsg` 作为该线程的执行函数。具体来说,该代码会在当前线程中创建一个新的子线程,并在该子线程中执行 `StartLoopMsg` 函数。 需要注意的是,在使用 Boost 库的 `thread` 类创建线程时,需要将待执行的函数作为参数传递给 `thread` 构造函数。同时,如果该函数有参数,则可以在构造函数中将参数依次传递进去,例如: ``` boost::thread my_thread(my_function, arg1, arg2, ...); ``` 其中,`my_function` 是待执行的函数,`arg1`、`arg2` 等是该函数的参数。
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boost::asio::high_resolution_timer

boost::asio::high_resolution_timer是一个定时器类,用于在boost::asio库中进行高分辨率的定时操作。 boost::asio库是一个用于网络和异步编程的C++库。它提供了丰富的功能,包括异步IO操作、定时器、socket通信等。其中,boost::asio::high_resolution_timer是其中的一个定时器类,它使用了高分辨率的时钟来进行精确的定时操作。 使用boost::asio::high_resolution_timer,我们可以创建一个定时器对象,并设置定时的时间间隔。可以使用成员函数expires_from_now()指定定时的时间间隔,参数为一个duration类型的对象,表示时间间隔的长度。 例如,以下代码创建了一个定时器对象timer,设置了定时时间间隔为1秒: boost::asio::high_resolution_timer timer(io_context); timer.expires_from_now(boost::posix_time::seconds(1)); 然后,我们可以调用定时器对象的async_wait()函数来启动定时器,并指定一个回调函数,在定时器超时时被调用。回调函数可以是一个lambda函数,也可以是一个函数对象。 例如,以下代码定义了一个lambda函数作为回调函数: timer.async_wait([](const boost::system::error_code& ec) { if (!ec) { // 定时器超时,执行相应操作 } }); 在定时器超时时,回调函数会被触发,并执行相应操作。 总之,boost::asio::high_resolution_timer是一个用于高分辨率定时操作的定时器类,可以帮助我们在异步编程中进行精确的定时操作。

boost::asio::steady_timer

boost::asio::steady_timer 是 Boost.Asio 库中的一个类,它提供了一个计时器,可以在指定的时间间隔之后触发一个回调函数。与传统的定时器不同,它使用稳定的时钟进行计时,而不是依赖于系统时钟,因此可以避免由于系统时间调整或闰秒等问题而导致计时器不准确的情况。 使用 boost::asio::steady_timer ,可以通过设置超时时间和回调函数来实现各种功能,例如定时执行某个任务、实现心跳机制等。该类使用 Boost.Asio 库的异步操作机制,因此可以与其他异步操作一起使用,实现高效的异步程序。 下面是一个简单的示例代码,演示了如何使用 boost::asio::steady_timer 实现定时输出 Hello World: ```cpp #include <boost/asio.hpp> #include <iostream> void print(const boost::system::error_code& /*e*/) { std::cout << "Hello, world!" << std::endl; } int main() { boost::asio::io_context io_context; boost::asio::steady_timer timer(io_context, boost::asio::chrono::seconds(5)); timer.async_wait(&print); io_context.run(); return 0; } ``` 在上面的示例中,首先创建一个 io_context 对象,然后创建一个 boost::asio::steady_timer 对象,设置超时时间为 5 秒,并指定回调函数为 print。最后调用 io_context 的 run() 函数启动事件循环,等待定时器触发回调函数。当定时器超时时,回调函数 print 将被调用,输出 Hello, world!。

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#include<iostream> #include<ctime> #include<chrono> #include<string> #include<filesystem> #include<fstream> #include<sstream> #include<thread> #include<boost/filesystem.hpp> const uintmax_t MAX_LOGS_SIZE = 10ull * 1024ull * 1024ull * 1024ull; //const uintmax_t MAX_LOGS_SIZE = 10ull; void create_folder(std::string folder_name) { boost::filesystem::create_directory(folder_name); std::string sub_foldername=folder_name+"/logs_ros"; boost::filesystem::create_directory(sub_foldername); } std::string get_current_time() { auto now = std::chrono::system_clock::now(); std::time_t now_c = std::chrono::system_clock::to_time_t(now); std::tm parts = *std::localtime(&now_c); char buffer[20]; std::strftime(buffer, sizeof(buffer), "%Y-%m-%d-%H-%M", &parts); return buffer; } void check_logs_size() { std::string logs_path = "/home/sage/logs/"; boost::filesystem::path logs_dir(logs_path); std::uintmax_t total_size = 0; for (const auto& file : boost::filesystem::recursive_directory_iterator(logs_dir)) { if (boost::filesystem::is_regular_file(file)) { total_size += boost::filesystem::file_size(file); } } if (total_size > MAX_LOGS_SIZE) { boost::filesystem::path earliest_dir; std::time_t earliest_time = std::time(nullptr); for (const auto& dir : boost::filesystem::directory_iterator(logs_dir)) { if (boost::filesystem::is_directory(dir)) { std::string dir_name = dir.path().filename().string(); std::tm time_parts = {}; std::istringstream ss(dir_name); std::string part; std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_year = std::stoi(part) - 1900; std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_mon = std::stoi(part) - 1; std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_mday = std::stoi(part); std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_hour = std::stoi(part); std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_min = std::stoi(part); std::time_t dir_time = std::mktime(&time_parts); if (dir_time < earliest_time) { earliest_time = dir_time; earliest_dir = dir.path(); } } } if (!earliest_dir.empty()) { boost::filesystem::remove_all(earliest_dir); } } } int main() { std::string logs_path = "/home/sage/logs/"; while (true) { std::chrono::system_clock::time_point now = std::chrono::system_clock::now(); std::time_t now_c = std::chrono::system_clock::to_time_t(now); std::tm parts = *std::localtime(&now_c); if (parts.tm_min % 10 == 0) { std::string folder_name = logs_path + get_current_time(); create_folder(folder_name); } check_logs_size(); std::this_thread::sleep_for(std::chrono::minutes(1)); } return 0; }修改为ros节点

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