ROS2源码中的日志输出编译命令

ROS2源码中的日志输出使用的是ROS2内置的logging库，编译命令如下：

colcon build --packages-select rclcpp

其中，`--packages-select rclcpp` 表示只编译 `rclcpp` 包，也就是ROS2的C++客户端库。如果你需要编译其他包，可以将 `rclcpp` 替换为相应的包名。

编译完成后，可以在ROS2工作空间的 `install` 目录下找到生成的可执行文件和库文件。如果你需要在自己的ROS2程序中使用logging库，可以在CMakeLists.txt中添加以下内容：

find_package(ament_cmake REQUIRED)
find_package(rclcpp REQUIRED)
find_package(rcutils REQUIRED)

add_executable(my_node src/my_node.cpp)
ament_target_dependencies(my_node rclcpp rcutils)

install(TARGETS my_node DESTINATION lib/${PROJECT_NAME})

这样，你就可以在 `my_node.cpp` 中使用logging库的API来输出日志了。