unity wheelcollider wasd不能移动

使用WheelCollider组件时，你需要通过脚本控制WheelCollider的运动，而不是通过直接修改Transform组件中的位置和旋转。以下是一个简单的示例脚本，用于控制车辆的前进和后退：

using UnityEngine;

public class CarController : MonoBehaviour
{
    public float torque = 200f; //引擎扭矩
    public float maxSpeed = 100f; //最大速度
    public WheelCollider[] wheelColliders; //车轮碰撞体

    private float currentSpeed; //当前速度

    private void FixedUpdate()
    {
        float verticalInput = Input.GetAxis("Vertical"); //获取垂直输入
        currentSpeed = Mathf.Lerp(currentSpeed, maxSpeed * verticalInput, Time.deltaTime); //根据输入调整当前速度

        foreach (WheelCollider wheel in wheelColliders) //循环遍历所有车轮
        {
            wheel.motorTorque = torque * verticalInput; //设置车轮的扭矩
            wheel.brakeTorque = 0f; //取消车轮的刹车力
        }
    }
}

此脚本将获取玩家键盘的垂直输入，通过Lerp函数逐渐调整当前速度，并将引擎扭矩应用于每个轮子的WheelCollider组件。你可以将此脚本添加到你的车辆对象上并进行修改以满足你的需求。