写一段代码，arduino接受上位机发送的字符串“360，360；720，0；0，0”，将6个数字分别存进变量x1，y1，x2，y2，x3，y3，

在Arduino Uno或者类似板子上，你可以使用SoftwareSerial库来接收串口数据，并解析字符串。下面是一个简单的示例代码：

#include <SoftwareSerial.h>

// 定义软件串行对象
SoftwareSerial ss(2, 3); // RX (pin 2) to TX (pin 3)
const int x1Pin = A0;   // 示例中假设x1对应模拟输入A0，其他同理
const int y1Pin = A1;
const int x2Pin = A2;
const int y2Pin = A3;
const int x3Pin = A4;
const int y3Pin = A5;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  ss.begin(9600); // 设置串口波特率
}

void loop() {
  if (ss.available()) { // 检查是否有新的串口数据
    char c = ss.read(); // 读取字符
    if (c == ';' || isspace(c)) { // 如果遇到分隔符或空格，处理完一组数据
      String str = ss.readStringUntil(';');
      String[] values = str.split(","); // 将字符串分割成数组

      int x1 = parseInt(values[0]);  // 转换为整数并存储
      int y1 = parseInt(values[1]);

      int x2 = parseInt(values[2]);
      int y2 = parseInt(values[3]);

      int x3 = parseInt(values[4]);
      int y3 = parseInt(values[5]);

      // 更新对应的模拟输入值
      analogWrite(x1Pin, x1);
      analogWrite(y1Pin, y1);
      analogWrite(x2Pin, x2);
      analogWrite(y2Pin, y2);
      analogWrite(x3Pin, x3);
      analogWrite(y3Pin, y3);

      Serial.println(str); // 打印接收到的数据
    }
  }
}

注意：这个例子假设你正在连接到串口2（RX pin 2）和串口3（TX pin 3），并且数据是以逗号分隔每一对坐标值，然后每个四对值之间由分号分隔。你需要根据实际硬件配置调整串口连接、引脚以及数据解析部分。