SPI四组信号分为收发

SPI（Serial Peripheral Interface）通信协议使用四组信号线，它们分别是：

1. **SCK** (Serial Clock or 主时钟): 这是一条串行时钟线，由主设备控制，用于同步数据传输。主设备通过改变SCK的状态来指示是从设备应该读取数据还是发送数据。

2. **MOSI** (Master Out, Slave In or 发送数据): 主设备用来向从设备发送数据的线，通常在SCK的一个正脉冲期间，主设备驱动MOSI线。

3. **MISO** (Master In, Slave Out or 接收数据): 从设备用来接收数据的线，每当SCK处于负脉冲时，从设备会从MISO读取数据。

4. **CS** (Chip Select 或 Chip Select Line): 也称为片选线，是每个从设备特有的，由主设备控制以选择要通信的从设备。当CS线为低电平时，对应从设备被选中，允许数据交换；当CS线为高电平时，从设备被解除选择。

具体操作示例：主设备想要与从设备通信时，先拉低某个从设备的CS线，然后发送一个起始时钟脉冲。如果要写数据，就在下一个SCK正脉冲期间将数据推送到MOSI，同时可以读取MISO以确认数据已正确接收。若要读数据，则保持MOSI空闲，仅从MISO接收数据。完成操作后，再拉高CS线，释放该从设备，等待下一轮通信。[^1]