Jetson Nano如何配置CSI连接CSI显示器

Jetson Nano是一块由NVIDIA专为嵌入式计算设计的小型开发板，它支持通过Camera Serial Interface (CSI) 连接外部摄像头或其他图像传感器。若要配置CSI连接到CSI显示器，通常需要以下几个步骤：

1. **硬件准备**:
- 确保你有一个兼容的CSI相机模块和一个合适的CSI显示模块，如4K HDMI输出的显示屏。

2. **固件更新**:
- 更新Jetson Nano的Linux系统到最新版本，比如L4T (Linux for Tegra)，因为这包含了对CSI设备的支持。

3. **驱动安装**:
- 需要安装适当的CSI相机和显示驱动。你可以从NVIDIA的官方GitHub存储库获取最新的Jetpack SDK，该SDK包含所需的驱动程序。

   git clone https://github.com/NVIDIA-Jetson/l4t-camera.git
   cd l4t-camera
   make install

4. **配置CSI设备**:
- 使用`nvidia-smi`命令查看当前系统的GPU状态，确认CSI设备已识别。如果未列出，可能需要添加设备路径或重启系统。

5. **应用程序设置**:
- 编写或者使用现有的CSI捕获应用程序，比如`csi_display`工具，它可以将来自CSI接口的数据流直接输出到HDMI端口。运行类似这样的命令：

   csi_display /dev/video0 -o /dev/fb0

其中`/dev/video0`是CSI相机的设备文件，`/dev/fb0`是屏幕帧缓冲区。

6. **检查输出**:
- 如果一切正常，你应该能在 CSI 显示器上看到来自摄像头的实时画面。