写一个程序用stm32控制WS2812的720颗灯
时间: 2023-09-28 18:13:45 浏览: 51
以下是控制720颗WS2812灯的STM32程序示例:
```c
#include "stm32f4xx.h"
#define LED_COUNT 720
#define LED_PIN GPIO_Pin_8
#define LED_PORT GPIOB
#define TIMER_PERIOD 90 // 1.25us
#define LED_BUFFER_SIZE (LED_COUNT * 24)
volatile uint8_t led_buffer[LED_BUFFER_SIZE];
void init_gpio()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = LED_PIN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct);
GPIO_PinAFConfig(LED_PORT, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_TIM4);
}
void init_timer()
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
TIM_InitStruct.TIM_Period = TIMER_PERIOD - 1;
TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = 0;
TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_InitStruct);
TIM_OCInitTypeDef TIM_OC_InitStruct;
TIM_OCStructInit(&TIM_OC_InitStruct);
TIM_OC_InitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OC_InitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OC_InitStruct.TIM_Pulse = 0;
TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OC_InitStruct);
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
}
void set_led_color(uint16_t index, uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b)
{
uint16_t i = index * 24;
uint8_t mask = 0x80;
while(mask != 0x00)
{
led_buffer[i++] = (g & mask) ? 1 : 0;
led_buffer[i++] = (r & mask) ? 1 : 0;
led_buffer[i++] = (b & mask) ? 1 : 0;
mask >>= 1;
}
}
void set_led_color_all(uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b)
{
uint16_t i;
for(i = 0; i < LED_COUNT; i++)
{
set_led_color(i, r, g, b);
}
}
void update_leds()
{
uint16_t i, j;
for(i = 0; i < LED_BUFFER_SIZE; i++)
{
j = led_buffer[i] ? TIMER_PERIOD - 1 : 0;
TIM4->CCR1 = j;
while(TIM_GetFlagStatus(TIM4, TIM_FLAG_Update) == RESET);
TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_Update);
}
TIM4->CCR1 = 0;
TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);
}
int main(void)
{
init_gpio();
init_timer();
set_led_color_all(255, 0, 0); // Red
update_leds();
set_led_color_all(0, 255, 0); // Green
update_leds();
set_led_color_all(0, 0, 255); // Blue
update_leds();
while(1)
{
// Main program loop
}
return 0;
}
```
在这个程序中,将使用GPIO口和定时器来控制WS2812灯。
首先,使用init_gpio函数初始化GPIO口,并将LED_PIN设置为复用模式,并将复用功能设置为TIM4。
然后,使用init_timer函数初始化定时器TIM4,并将其设置为PWM模式。
接着,使用set_led_color函数和set_led_color_all函数来设置LED颜色。
最后,使用update_leds函数来更新LED颜色,并将LED_PIN输出PWM信号来控制WS2812灯。
需要注意的是,在实际使用时,需要根据硬件环境和应用场景进行调整和优化。