for(i=0;i<3;i++) { if((userbuf>>i)&0x01) gpio_set_usr(leds[i].gpio,1); else gpio_set_usr(leds[i].gpio,0); }
时间: 2024-04-04 08:33:19 浏览: 52
这段代码是LED驱动程序中的设备写入函数中的一部分,用于将从用户空间读取到的数据解析并设置对应的LED引脚的输出值,以控制LED的亮灭。
该代码使用for循环遍历3个LED引脚,通过移位和位与运算获取userbuf中每一位的值,并根据其值设置对应的LED引脚的输出值。如果该位的值为1,则将对应LED引脚的输出值设置为高电平,以点亮LED;如果该位的值为0,则将对应LED引脚的输出值设置为低电平,以熄灭LED。
在这个驱动程序中,上述代码是实现LED设备的核心代码之一,用于控制LED的亮灭状态。
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if (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin > 0x00FF) { tmpreg = GPIOx->CRH; for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++) { pos = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08)); /* Get the port pins position */ currentpin = ((GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos); if (currentpin == pos) { pos = pinpos << 2; /* Clear the corresponding high control register bits */ pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos; tmpreg &= ~pinmask; /* Write the mode configuration in the corresponding bits */ tmpreg |= (currentmode << pos); /* Reset the corresponding ODR bit */ if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD) { GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08)); } /* Set the corresponding ODR bit */ if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU) { GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08)); } } } GPIOx->CRH = tmpreg; } }逐行解释这段代码
这段代码是 STM32 的 GPIO 初始化函数中的一部分,用于配置一个 GPIOx 的高 8 位引脚的模式和输出类型。以下是逐行解释:
- `if (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin > 0x00FF)`:如果 GPIO_Pin 大于 0x00FF(即要配置的引脚在高 8 位),则执行下面的代码。
- `tmpreg = GPIOx->CRH;`:将 GPIOx 的高控制寄存器的值读取到 tmpreg 变量中。
- `for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)`:遍历高 8 位引脚的每个位置。
- `pos = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));`:计算出当前位置的掩码。
- `currentpin = ((GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos);`:将 GPIO_InitStruct 中对应的引脚与当前位置掩码进行按位与运算,以确定当前位置是否需要进行配置。
- `if (currentpin == pos)`:如果当前位置需要进行配置,则执行以下代码。
- `pos = pinpos << 2;`:计算出当前位置对应的寄存器位偏移量。
- `pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;`:计算出当前位置对应的寄存器位需要进行清零的掩码。
- `tmpreg &= ~pinmask;`:将 tmpreg 中对应的寄存器位清零。
- `tmpreg |= (currentmode << pos);`:将当前位置的模式配置写入到 tmpreg 中对应的寄存器位中。
- `if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)`:如果当前位置的模式是输入下拉,则执行以下代码。
- `GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));`:将 GPIOx 的高 8 位引脚的相应位清零,以启用下拉电阻。
- `if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)`:如果当前位置的模式是输入上拉,则执行以下代码。
- `GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));`:将 GPIOx 的高 8 位引脚的相应位置为 1,以启用上拉电阻。
- `GPIOx->CRH = tmpreg;`:将 tmpreg 中的值写入到 GPIOx 的高控制寄存器中,完成 GPIOx 高 8 位引脚的模式和输出类型配置。
代码功能及详细解释void LCD_WrDat(byte data) { byte i=8; //LCD_CS=0;; GPIOA_PDOR |= GPIO_PDOR_PDO(GPIO_PIN(28));;;; asm("nop"); GPIOA_PDOR &= ~(GPIO_PDOR_PDO(GPIO_PIN(25)));;;; asm("nop"); while(i--) { if(data&0x80){GPIOA_PDOR |= GPIO_PDOR_PDO(GPIO_PIN(26));;;;} else{GPIOA_PDOR &= ~(GPIO_PDOR_PDO(GPIO_PIN(26)));;;;} GPIOA_PDOR |= GPIO_PDOR_PDO(GPIO_PIN(25)); asm("nop");;;; //asm("nop"); GPIOA_PDOR &= ~(GPIO_PDOR_PDO(GPIO_PIN(25)));;;;; data<<=1; } //LCD_CS=1; } void LCD_WrCmd(byte cmd) { byte i=8; //LCD_CS=0;; GPIOA_PDOR &= ~(GPIO_PDOR_PDO(GPIO_PIN(28)));;;;; GPIOA_PDOR &= ~(GPIO_PDOR_PDO(GPIO_PIN(25)));;;;; //asm("nop"); while(i--) { if(cmd&0x80){GPIOA_PDOR |= GPIO_PDOR_PDO(GPIO_PIN(26));;;;;} else{GPIOA_PDOR &= ~(GPIO_PDOR_PDO(GPIO_PIN(26)));;;;;;} GPIOA_PDOR |= GPIO_PDOR_PDO(GPIO_PIN(25));;;;; asm("nop");;;; //asm("nop"); GPIOA_PDOR &= ~(GPIO_PDOR_PDO(GPIO_PIN(25)));;;;; cmd<<=1;;;;; } //LCD_CS=1; } void LCD_Set_Pos(byte x, byte y) { LCD_WrCmd(0xb0+y); LCD_WrCmd(((x&0xf0)>>4)|0x10); LCD_WrCmd((x&0x0f)|0x01); } void LCD_Fill(byte bmp_data) { byte y,x; for(y=0;y<8;y++) { LCD_WrCmd(0xb0+y); LCD_WrCmd(0x01); LCD_WrCmd(0x10); for(x=0;x<X_WIDTH;x++) LCD_WrDat(bmp_data); } } void LCD_CLS(void) { byte y,x; for(y=0;y<8;y++) { LCD_WrCmd(0xb0+y); LCD_WrCmd(0x01); LCD_WrCmd(0x10); for(x=0;x<X_WIDTH;x++) LCD_WrDat(0); } } void LCD_DLY_ms(word ms) { word a; while(ms) { a=13350; while(a--); ms--; } return; }
这段代码是用于驱动一个LCD屏幕的函数,如下所示:
- LCD_WrDat(byte data):向LCD屏幕写入一个字节的数据。
- LCD_WrCmd(byte cmd):向LCD屏幕写入一个字节的指令。
- LCD_Set_Pos(byte x, byte y):设置LCD屏幕上的光标位置。
- LCD_Fill(byte bmp_data):将LCD屏幕填充为指定的颜色。
- LCD_CLS(void):清空LCD屏幕上的内容。
- LCD_DLY_ms(word ms):延时指定的时间(以毫秒为单位)。
这些函数的具体实现细节涉及到一些硬件操作,比如向GPIO口写入数据等等,不过这里不再赘述。如果你需要了解更多关于这些函数的实现细节,可以查看更详细的代码。
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