for(i=0;i<3;i++) { if((userbuf>>i)&0x01) gpio_set_usr(leds[i].gpio,1); else gpio_set_usr(leds[i].gpio,0); }
时间: 2024-04-04 22:33:19 浏览: 42
这段代码是LED驱动程序中的设备写入函数中的一部分,用于将从用户空间读取到的数据解析并设置对应的LED引脚的输出值,以控制LED的亮灭。
该代码使用for循环遍历3个LED引脚,通过移位和位与运算获取userbuf中每一位的值,并根据其值设置对应的LED引脚的输出值。如果该位的值为1,则将对应LED引脚的输出值设置为高电平,以点亮LED;如果该位的值为0,则将对应LED引脚的输出值设置为低电平,以熄灭LED。
在这个驱动程序中,上述代码是实现LED设备的核心代码之一,用于控制LED的亮灭状态。
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if (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin > 0x00FF) { tmpreg = GPIOx->CRH; for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++) { pos = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08)); /* Get the port pins position */ currentpin = ((GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos); if (currentpin == pos) { pos = pinpos << 2; /* Clear the corresponding high control register bits */ pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos; tmpreg &= ~pinmask; /* Write the mode configuration in the corresponding bits */ tmpreg |= (currentmode << pos); /* Reset the corresponding ODR bit */ if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD) { GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08)); } /* Set the corresponding ODR bit */ if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU) { GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08)); } } } GPIOx->CRH = tmpreg; } }逐行解释这段代码
这段代码是 STM32 的 GPIO 初始化函数中的一部分,用于配置一个 GPIOx 的高 8 位引脚的模式和输出类型。以下是逐行解释:
- `if (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin > 0x00FF)`:如果 GPIO_Pin 大于 0x00FF(即要配置的引脚在高 8 位),则执行下面的代码。
- `tmpreg = GPIOx->CRH;`:将 GPIOx 的高控制寄存器的值读取到 tmpreg 变量中。
- `for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)`:遍历高 8 位引脚的每个位置。
- `pos = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));`:计算出当前位置的掩码。
- `currentpin = ((GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos);`:将 GPIO_InitStruct 中对应的引脚与当前位置掩码进行按位与运算,以确定当前位置是否需要进行配置。
- `if (currentpin == pos)`:如果当前位置需要进行配置,则执行以下代码。
- `pos = pinpos << 2;`:计算出当前位置对应的寄存器位偏移量。
- `pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;`:计算出当前位置对应的寄存器位需要进行清零的掩码。
- `tmpreg &= ~pinmask;`:将 tmpreg 中对应的寄存器位清零。
- `tmpreg |= (currentmode << pos);`:将当前位置的模式配置写入到 tmpreg 中对应的寄存器位中。
- `if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)`:如果当前位置的模式是输入下拉,则执行以下代码。
- `GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));`:将 GPIOx 的高 8 位引脚的相应位清零,以启用下拉电阻。
- `if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)`:如果当前位置的模式是输入上拉,则执行以下代码。
- `GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));`:将 GPIOx 的高 8 位引脚的相应位置为 1,以启用上拉电阻。
- `GPIOx->CRH = tmpreg;`:将 tmpreg 中的值写入到 GPIOx 的高控制寄存器中,完成 GPIOx 高 8 位引脚的模式和输出类型配置。
for(int i=0; i<8; i++) { GPIO_SetBits(GPIOF, 1 << i); } 报错expected an expression
这个错误可能是因为您的代码缺少了分号或大括号。请尝试在 for 循环的后面添加大括号,如下所示:
```
for(int i=0; i<8; i++) {
GPIO_SetBits(GPIOF, 1 << i);
}
```
如果还是报错,可以检查您的代码是否有其他语法错误,比如变量或函数名拼写错误等。