for(i=0;i<3;i++) { if((userbuf>>i)&0x01) gpio_set_usr(leds[i].gpio,1); else gpio_set_usr(leds[i].gpio,0); }

时间: 2024-04-04 22:33:19 浏览: 42
这段代码是LED驱动程序中的设备写入函数中的一部分,用于将从用户空间读取到的数据解析并设置对应的LED引脚的输出值,以控制LED的亮灭。 该代码使用for循环遍历3个LED引脚,通过移位和位与运算获取userbuf中每一位的值,并根据其值设置对应的LED引脚的输出值。如果该位的值为1,则将对应LED引脚的输出值设置为高电平,以点亮LED;如果该位的值为0,则将对应LED引脚的输出值设置为低电平,以熄灭LED。 在这个驱动程序中,上述代码是实现LED设备的核心代码之一,用于控制LED的亮灭状态。
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if (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin > 0x00FF) { tmpreg = GPIOx->CRH; for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++) { pos = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08)); /* Get the port pins position */ currentpin = ((GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos); if (currentpin == pos) { pos = pinpos << 2; /* Clear the corresponding high control register bits */ pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos; tmpreg &= ~pinmask; /* Write the mode configuration in the corresponding bits */ tmpreg |= (currentmode << pos); /* Reset the corresponding ODR bit */ if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD) { GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08)); } /* Set the corresponding ODR bit */ if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU) { GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08)); } } } GPIOx->CRH = tmpreg; } }逐行解释这段代码

这段代码是 STM32 的 GPIO 初始化函数中的一部分,用于配置一个 GPIOx 的高 8 位引脚的模式和输出类型。以下是逐行解释: - `if (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin > 0x00FF)`:如果 GPIO_Pin 大于 0x00FF(即要配置的引脚在高 8 位),则执行下面的代码。 - `tmpreg = GPIOx->CRH;`:将 GPIOx 的高控制寄存器的值读取到 tmpreg 变量中。 - `for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)`:遍历高 8 位引脚的每个位置。 - `pos = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));`:计算出当前位置的掩码。 - `currentpin = ((GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos);`:将 GPIO_InitStruct 中对应的引脚与当前位置掩码进行按位与运算,以确定当前位置是否需要进行配置。 - `if (currentpin == pos)`:如果当前位置需要进行配置,则执行以下代码。 - `pos = pinpos << 2;`:计算出当前位置对应的寄存器位偏移量。 - `pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;`:计算出当前位置对应的寄存器位需要进行清零的掩码。 - `tmpreg &= ~pinmask;`:将 tmpreg 中对应的寄存器位清零。 - `tmpreg |= (currentmode << pos);`:将当前位置的模式配置写入到 tmpreg 中对应的寄存器位中。 - `if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)`:如果当前位置的模式是输入下拉,则执行以下代码。 - `GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));`:将 GPIOx 的高 8 位引脚的相应位清零,以启用下拉电阻。 - `if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)`:如果当前位置的模式是输入上拉,则执行以下代码。 - `GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));`:将 GPIOx 的高 8 位引脚的相应位置为 1,以启用上拉电阻。 - `GPIOx->CRH = tmpreg;`:将 tmpreg 中的值写入到 GPIOx 的高控制寄存器中,完成 GPIOx 高 8 位引脚的模式和输出类型配置。

for(int i=0; i<8; i++) { GPIO_SetBits(GPIOF, 1 << i); } 报错expected an expression

这个错误可能是因为您的代码缺少了分号或大括号。请尝试在 for 循环的后面添加大括号,如下所示: ``` for(int i=0; i<8; i++) { GPIO_SetBits(GPIOF, 1 << i); } ``` 如果还是报错,可以检查您的代码是否有其他语法错误,比如变量或函数名拼写错误等。

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#include "dht11.h" void Delay_us(uint16_t delay) { __HAL_TIM_DISABLE(&htim3); __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3,0); __HAL_TIM_ENABLE(&htim3); uint16_t curCnt=0; while(1) { curCnt=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3); if(curCnt>=delay) break; } __HAL_TIM_DISABLE(&htim3); } void DHT11_OUT(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } void DHT11_IN(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } void DHT11_Strat(void) { DHT11_OUT(); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(20); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET); Delay_us(30); } uint8_t DHT11_Check(void) { uint8_t retry = 0 ; DHT11_IN(); while(GPIO_PIN_SET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8) && retry <100) { retry++; Delay_us(1);//1us } if(retry>=100) {return 1;} else retry = 0 ; while(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8) && retry<100) { retry++; Delay_us(1);//1us } if(retry>=100) {return 1;} return 0 ; } uint8_t DHT11_Read_Bit(void) { uint8_t retry = 0 ; while(GPIO_PIN_SET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) && retry <100) { retry++; Delay_us(1); } retry = 0 ; while(GPIO_PIN_RESET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) && retry<100) { retry++; Delay_us(1); } Delay_us(40); if(GPIO_PIN_SET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8)) return 1; else return 0 ; } uint8_t DHT11_Read_Byte(void) { uint8_t i , dat ; dat = 0 ; for(i=0; i<8; i++) { dat <<= 1; dat |= DHT11_Read_Bit(); } return dat ; } uint8_t DHT11_Read_Data(uint8_t* temp , uint8_t* humi) { uint8_t buf[5]; uint8_t i; DHT11_Strat(); if(DHT11_Check() == 0) { for(i=0; i<5; i++) { buf[i] = DHT11_Read_Byte(); } if(buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3] == buf[4]) { *humi = buf[0]; *temp = buf[2]; } }else return 1; return 0 ; } void func_1() { uint8_t temperature = 1 ; uint8_t humidity = 1; uint8_t aTXbuf[32] ; while(1){ DHT11_Read_Data(&temperature , &humidity); sprintf((char*)aTXbuf,"%d , %d %% \r\n" ,temperature ,humidity); HAL_UART_Transmit(&huart1, aTXbuf, strlen((const char*)aTXbuf), 200); HAL_Delay(5000); } } int temperature_humidity_device_control(protocol_package_t *pk) { printf("temperature_humidity_device_control\r\n"); if(pk->function == 0x16 && pk->data[0] == 0x00) { printf("temperature_humidity_device_control success\r\n"); uint8_t temperature = 1 ; uint8_t humidity = 1; uint8_t aTXbuf[32] ; //DHT11_Read_Data(&temperature , &humidity); pk->data[0] = 0x35; } return 0; }改错

#include "spi.h" #include "stm32f10x.h" #include "delay.h" void MAX6675_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); //pb13,pb14 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_16b; SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4; SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure); SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); } unsigned int TEMP_ReadReg(void) { unsigned char i; unsigned int Temp_2=0; CS=1; SCK=0; __NOP(); __NOP(); CS=0; for(i=0;i<16;i++) { Temp_2<<=1; __NOP(); __NOP(); SCK=1; __NOP(); __NOP(); if(SO==1) { Temp_2=Temp_2|0x01; } else Temp_2=Temp_2|0x00; __NOP(); SCK=0; __NOP(); __NOP(); } SCK =0; __NOP(); __NOP(); CS=1; Temp_2<<=1; Temp_2>>=4;//λÒÆ»ØÀ´²¹Ò»Î» È¡Öµ3-14λ return Temp_2; }

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