for(i=0;i<3;i++) { if((userbuf>>i)&0x01) gpio_set_usr(leds[i].gpio,1); else gpio_set_usr(leds[i].gpio,0); }

时间: 2024-04-04 08:33:19 浏览: 52
这段代码是LED驱动程序中的设备写入函数中的一部分,用于将从用户空间读取到的数据解析并设置对应的LED引脚的输出值,以控制LED的亮灭。 该代码使用for循环遍历3个LED引脚,通过移位和位与运算获取userbuf中每一位的值,并根据其值设置对应的LED引脚的输出值。如果该位的值为1,则将对应LED引脚的输出值设置为高电平,以点亮LED;如果该位的值为0,则将对应LED引脚的输出值设置为低电平,以熄灭LED。 在这个驱动程序中,上述代码是实现LED设备的核心代码之一,用于控制LED的亮灭状态。
相关问题

if (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin > 0x00FF) { tmpreg = GPIOx->CRH; for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++) { pos = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08)); /* Get the port pins position */ currentpin = ((GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos); if (currentpin == pos) { pos = pinpos << 2; /* Clear the corresponding high control register bits */ pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos; tmpreg &= ~pinmask; /* Write the mode configuration in the corresponding bits */ tmpreg |= (currentmode << pos); /* Reset the corresponding ODR bit */ if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD) { GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08)); } /* Set the corresponding ODR bit */ if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU) { GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08)); } } } GPIOx->CRH = tmpreg; } }逐行解释这段代码

这段代码是 STM32 的 GPIO 初始化函数中的一部分,用于配置一个 GPIOx 的高 8 位引脚的模式和输出类型。以下是逐行解释: - `if (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin > 0x00FF)`:如果 GPIO_Pin 大于 0x00FF(即要配置的引脚在高 8 位),则执行下面的代码。 - `tmpreg = GPIOx->CRH;`:将 GPIOx 的高控制寄存器的值读取到 tmpreg 变量中。 - `for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)`:遍历高 8 位引脚的每个位置。 - `pos = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));`:计算出当前位置的掩码。 - `currentpin = ((GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos);`:将 GPIO_InitStruct 中对应的引脚与当前位置掩码进行按位与运算,以确定当前位置是否需要进行配置。 - `if (currentpin == pos)`:如果当前位置需要进行配置,则执行以下代码。 - `pos = pinpos << 2;`:计算出当前位置对应的寄存器位偏移量。 - `pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;`:计算出当前位置对应的寄存器位需要进行清零的掩码。 - `tmpreg &= ~pinmask;`:将 tmpreg 中对应的寄存器位清零。 - `tmpreg |= (currentmode << pos);`:将当前位置的模式配置写入到 tmpreg 中对应的寄存器位中。 - `if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)`:如果当前位置的模式是输入下拉,则执行以下代码。 - `GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));`:将 GPIOx 的高 8 位引脚的相应位清零,以启用下拉电阻。 - `if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)`:如果当前位置的模式是输入上拉,则执行以下代码。 - `GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));`:将 GPIOx 的高 8 位引脚的相应位置为 1,以启用上拉电阻。 - `GPIOx->CRH = tmpreg;`:将 tmpreg 中的值写入到 GPIOx 的高控制寄存器中,完成 GPIOx 高 8 位引脚的模式和输出类型配置。

代码功能及详细解释void LCD_WrDat(byte data) { byte i=8; //LCD_CS=0;; GPIOA_PDOR |= GPIO_PDOR_PDO(GPIO_PIN(28));;;; asm("nop"); GPIOA_PDOR &= ~(GPIO_PDOR_PDO(GPIO_PIN(25)));;;; asm("nop"); while(i--) { if(data&0x80){GPIOA_PDOR |= GPIO_PDOR_PDO(GPIO_PIN(26));;;;} else{GPIOA_PDOR &= ~(GPIO_PDOR_PDO(GPIO_PIN(26)));;;;} GPIOA_PDOR |= GPIO_PDOR_PDO(GPIO_PIN(25)); asm("nop");;;; //asm("nop"); GPIOA_PDOR &= ~(GPIO_PDOR_PDO(GPIO_PIN(25)));;;;; data<<=1; } //LCD_CS=1; } void LCD_WrCmd(byte cmd) { byte i=8; //LCD_CS=0;; GPIOA_PDOR &= ~(GPIO_PDOR_PDO(GPIO_PIN(28)));;;;; GPIOA_PDOR &= ~(GPIO_PDOR_PDO(GPIO_PIN(25)));;;;; //asm("nop"); while(i--) { if(cmd&0x80){GPIOA_PDOR |= GPIO_PDOR_PDO(GPIO_PIN(26));;;;;} else{GPIOA_PDOR &= ~(GPIO_PDOR_PDO(GPIO_PIN(26)));;;;;;} GPIOA_PDOR |= GPIO_PDOR_PDO(GPIO_PIN(25));;;;; asm("nop");;;; //asm("nop"); GPIOA_PDOR &= ~(GPIO_PDOR_PDO(GPIO_PIN(25)));;;;; cmd<<=1;;;;; } //LCD_CS=1; } void LCD_Set_Pos(byte x, byte y) { LCD_WrCmd(0xb0+y); LCD_WrCmd(((x&0xf0)>>4)|0x10); LCD_WrCmd((x&0x0f)|0x01); } void LCD_Fill(byte bmp_data) { byte y,x; for(y=0;y<8;y++) { LCD_WrCmd(0xb0+y); LCD_WrCmd(0x01); LCD_WrCmd(0x10); for(x=0;x<X_WIDTH;x++) LCD_WrDat(bmp_data); } } void LCD_CLS(void) { byte y,x; for(y=0;y<8;y++) { LCD_WrCmd(0xb0+y); LCD_WrCmd(0x01); LCD_WrCmd(0x10); for(x=0;x<X_WIDTH;x++) LCD_WrDat(0); } } void LCD_DLY_ms(word ms) { word a; while(ms) { a=13350; while(a--); ms--; } return; }

这段代码是用于驱动一个LCD屏幕的函数,如下所示: - LCD_WrDat(byte data):向LCD屏幕写入一个字节的数据。 - LCD_WrCmd(byte cmd):向LCD屏幕写入一个字节的指令。 - LCD_Set_Pos(byte x, byte y):设置LCD屏幕上的光标位置。 - LCD_Fill(byte bmp_data):将LCD屏幕填充为指定的颜色。 - LCD_CLS(void):清空LCD屏幕上的内容。 - LCD_DLY_ms(word ms):延时指定的时间(以毫秒为单位)。 这些函数的具体实现细节涉及到一些硬件操作,比如向GPIO口写入数据等等,不过这里不再赘述。如果你需要了解更多关于这些函数的实现细节,可以查看更详细的代码。
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// 初始化vl53l0x // dev:设备I2C参数结构体 VL53L0X_Error vl53l0x_init(VL53L0X_Dev_t *dev) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; VL53L0X_Error Status = VL53L0X_ERROR_NONE; VL53L0X_Dev_t *pMyDevice = dev; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // 使能AFIO时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 先使能外设IO PORTA时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15; // 端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // IO口速度为50MHz GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 根据设定参数初始化GPIOA GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); // 禁止JTAG,从而PA15可以做普通IO使用,否则PA15不能做普通IO!!! pMyDevice->I2cDevAddr = VL53L0X_Addr; // I2C地址(上电默认0x52) pMyDevice->comms_type = 1; // I2C通信模式 pMyDevice->comms_speed_khz = 400; // I2C通信速率 VL53L0X_i2c_init(); // 初始化IIC总线 VL53L0X_Xshut = 0; // 失能VL53L0X delay_ms(30); VL53L0X_Xshut = 1; // 使能VL53L0X,让传感器处于工作 delay_ms(30); vl53l0x_Addr_set(pMyDevice, 0x54); // 设置VL53L0X传感器I2C地址 if (Status != VL53L0X_ERROR_NONE) goto error; Status = VL53L0X_DataInit(pMyDevice); // 设备初始化 if (Status != VL53L0X_ERROR_NONE) goto error; delay_ms(2); Status = VL53L0X_GetDeviceInfo(pMyDevice, &vl53l0x_dev_info); // 获取设备ID信息 if (Status != VL53L0X_ERROR_NONE) goto error; AT24CXX_Read(0, (u8 *)&Vl53l0x_data, sizeof(_vl53l0x_adjust)); // 读取24c02保存的校准数据,若已校准 Vl53l0x_data.adjustok==0xAA if (Vl53l0x_data.adjustok == 0xAA) // 已校准 AjustOK = 1; else // 没校准 AjustOK = 0; error: if (Status != VL53L0X_ERROR_NONE) { print_pal_error(Status); // 打印错误信息 return Status; } return Status; }优化这段代码

#include "i2c.h"#define I2C_SPEED 100000 // I2C总线速度,单位为Hzvoid i2c_init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 使能GPIOB时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE); // 使能I2C1时钟 // 配置GPIOB6和GPIOB7为复用推挽输出 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); // 配置I2C1为标准模式,时钟速度为100kHz I2C_InitStruct.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; I2C_InitStruct.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress1 = 0x00; I2C_InitStruct.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; I2C_InitStruct.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; I2C_InitStruct.I2C_ClockSpeed = I2C_SPEED; I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStruct); I2C_Cmd(I2C1, ENABLE); // 使能I2C1}void i2c_write(uint8_t addr, uint8_t *data, uint16_t len){ uint32_t timeout = 0; while (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY)) { if (++timeout > 0x10000) return; } I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE); timeout = 0; while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)) { if (++timeout > 0x10000) return; } I2C_Send7bitAddress(I2C1, addr << 1, I2C_Direction_Transmitter); timeout = 0; while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)) { if (++timeout > 0x10000) return; } while (len--) { I2C_SendData(I2C1, *data++); timeout = 0; while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)) { if (++timeout > 0x10000) return; } } I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);}void i2c_read(uint8_t addr, uint8_t *data, uint16_t len){ uint32_t timeout = 0; while (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY)) { if (++timeout > 0x10000) return; } I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE); timeout = 0; while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)) { if (++timeout > 0x10000) return; } I2C_Send7bitAddress(I2C1, addr << 1, I2C_Direction_Receiver); timeout = 0; while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED)) { if (++timeout > 0x10000) return; } while (len--) { if (len == 0) I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE); timeout = 0; while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED)) { if (++timeout > 0x10000) return; } *data++ = I2C_ReceiveData(I2C1); } I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE); I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);}

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