我希望你能通过ffmpeg的滤镜实现对3音频的格式化和重采样，以及3路混音的功能

当涉及到音频格式化、重采样和混音等操作时，可以使用FFmpeg库提供的滤镜功能来实现。下面是一个简单的示例代码，演示了如何使用FFmpeg进行音频格式化、重采样和混音：

extern "C" {
#include <libavformat/avformat.h>
#include <libavfilter/avfilter.h>
#include <libavfilter/buffersink.h>
#include <libavfilter/buffersrc.h>
}

int main() {
    // 初始化FFmpeg库
    av_register_all();
    avfilter_register_all();

    // 打开输入音频文件
    AVFormatContext* formatCtx = nullptr;
    avformat_open_input(&formatCtx, "input.wav", nullptr, nullptr);
    avformat_find_stream_info(formatCtx, nullptr);

    // 创建滤镜图
    AVFilterGraph* graph = avfilter_graph_alloc();

    // 创建输入滤镜上下文
    AVFilterContext* inputCtx = nullptr;
    avfilter_graph_create_filter(&inputCtx, avfilter_get_by_name("abuffer"), "input", nullptr, nullptr, graph);
    av_opt_set_int(inputCtx, "channel_layout", AV_CH_LAYOUT_STEREO, AV_OPT_SEARCH_CHILDREN);
    av_opt_set_int(inputCtx, "sample_rate", 44100, AV_OPT_SEARCH_CHILDREN);
    av_opt_set_int(inputCtx, "sample_fmt", AV_SAMPLE_FMT_S16, AV_OPT_SEARCH_CHILDREN);

    // 创建输出滤镜上下文
    AVFilterContext* outputCtx = nullptr;
    avfilter_graph_create_filter(&outputCtx, avfilter_get_by_name("abuffersink"), "output", nullptr, nullptr, graph);

    // 创建滤镜链
    AVFilterInOut* inputs = avfilter_inout_alloc();
    AVFilterInOut* outputs = avfilter_inout_alloc();
    inputs->name = av_strdup("in");
    inputs->filter_ctx = inputCtx;
    inputs->pad_idx = 0;
    inputs->next = nullptr;
    outputs->name = av_strdup("out");
    outputs->filter_ctx = outputCtx;
    outputs->pad_idx = 0;
    outputs->next = nullptr;
    avfilter_graph_parse_ptr(graph, "aresample=44100,aformat=s16", &inputs, &outputs, nullptr);
    avfilter_graph_config(graph, nullptr);

    // 创建音频重采样缓冲区
    uint8_t** resampledData = nullptr;
    int resampledLinesize = 0;
    av_samples_alloc_array_and_samples(&resampledData, &resampledLinesize, 2, 44100, AV_SAMPLE_FMT_S16, 0);

    // 创建音频混音缓冲区
    uint8_t** mixedData = nullptr;
    int mixedLinesize = 0;
    av_samples_alloc_array_and_samples(&mixedData, &mixedLinesize, 2, 44100, AV_SAMPLE_FMT_S16, 0);

    // 处理每一帧音频数据
    AVPacket packet;
    while (av_read_frame(formatCtx, &packet) >= 0) {
        if (packet.stream_index == 0) {  // 只处理音频流
            AVFrame* frame = av_frame_alloc();
            avcodec_send_packet(formatCtx->streams[packet.stream_index]->codecpar, &packet);
            avcodec_receive_frame(formatCtx->streams[packet.stream_index]->codecpar, frame);

            // 将音频数据传递给滤镜图
            av_buffersrc_add_frame_flags(inputCtx, frame, AV_BUFFERSRC_FLAG_PUSH);

            // 从滤镜图中获取处理后的音频数据
            AVFrame* filteredFrame = av_frame_alloc();
            while (av_buffersink_get_frame(outputCtx, filteredFrame) >= 0) {
                // 进行重采样
                swr_convert_frame(resampler, resampledFrame, filteredFrame);

                // 进行混音
                for (int i = 0; i < resampledFrame->nb_samples; i++) {
                    for (int j = 0; j < resampledFrame->channels; j++) {
                        ((short*)mixedData[j])[i] += ((short*)resampledFrame->data[j])[i];
                    }
                }
            }
            av_frame_free(&filteredFrame);
            av_frame_free(&frame);
        }
        av_packet_unref(&packet);
    }

    // 清理资源
    av_free(resampledData[0]);
    av_freep(&resampledData);
    av_free(mixedData[0]);
    av_freep(&mixedData);
    avfilter_inout_free(&inputs);
    avfilter_inout_free(&outputs);
    avfilter_graph_free(&graph);
    avformat_close_input(&formatCtx);

    return 0;
}

请注意，这只是一个简单的示例，实际使用时可能需要根据具体的需求进行更多的配置和处理。另外，为了简化代码，省略了错误处理和内存释放等细节，请根据实际情况进行相应的处理。同时，你还需要根据自己的音频文件格式和要求进行相应的调整和配置。