getRotationMatrix2D函数

getRotationMatrix2D函数是OpenCV库中的一个函数，用于生成一个2D旋转矩阵。该函数的原型为：

cv::Mat cv::getRotationMatrix2D(Point2f center, double angle, double scale)

其中，center参数是旋转中心点的坐标，angle参数是旋转角度（以度为单位），scale参数是缩放因子。该函数返回一个2×3的变换矩阵，可以用于将一个图像进行旋转和缩放变换。