getRotationMatrix2D

`getRotationMatrix2D` 是一个OpenCV函数，用于生成一个2D旋转变换矩阵。它采用以下参数：

- `center`：旋转中心点的坐标。
- `angle`：旋转角度，以度为单位。正值表示逆时针旋转。
- `scale`：可选参数，表示缩放因子。

该函数返回一个2x3的矩阵，可以通过`warpAffine`函数将其应用于图像。

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getRotationMatrix2D用法

`getRotationMatrix2D`是OpenCV库中的一个函数，用于生成一个2D旋转矩阵。它接受以下参数：

1. `center`：旋转中心点的坐标，通常是一个元组 `(x, y)` 表示在图像中的位置。
2. `angle`：旋转的角度，以度为单位，表示顺时针方向的旋转角度。
3. `scale`：可选参数，表示缩放因子。默认值为1，表示不进行缩放。

函数的返回值是一个2x3浮点型矩阵，可以使用该矩阵对图像进行旋转操作。

以下是一个示例代码，演示如何使用`getRotationMatrix2D`函数来旋转图像：

import cv2
import numpy as np

# 读取图像
image = cv2.imread('image.jpg')

# 获取图像尺寸
height, width = image.shape[:2]

# 计算旋转中心点
center = (width / 2, height / 2)

# 定义旋转角度和缩放因子
angle = 45
scale = 1.0

# 生成旋转矩阵
rotation_matrix = cv2.getRotationMatrix2D(center, angle, scale)

# 执行旋转操作
rotated_image = cv2.warpAffine(image, rotation_matrix, (width, height))

# 显示旋转后的图像
cv2.imshow('Rotated Image', rotated_image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

在上述示例中，我们读取了一张图像，并指定了旋转中心点、旋转角度和缩放因子。然后，使用`getRotationMatrix2D`函数生成旋转矩阵，并使用`warpAffine`函数将旋转矩阵应用到图像上，得到旋转后的图像。最后，我们使用`imshow`函数显示旋转后的图像。

getRotationMatrix2D函数

getRotationMatrix2D函数是OpenCV库中的一个函数，用于生成一个2D旋转矩阵。该函数的原型为：

cv::Mat cv::getRotationMatrix2D(Point2f center, double angle, double scale)

其中，center参数是旋转中心点的坐标，angle参数是旋转角度（以度为单位），scale参数是缩放因子。该函数返回一个2×3的变换矩阵，可以用于将一个图像进行旋转和缩放变换。