通过getRotationMatrix2D创建变换矩阵，使用warpAffine加速算子C++例程

以下是使用 OpenCV 中的 getRotationMatrix2D 和 warpAffine 函数进行图像旋转的 C++ 代码示例：

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

int main()
{
    // 读取图像
    Mat img = imread("input.jpg");

    // 定义旋转中心和旋转角度
    Point2f center(img.cols/2, img.rows/2);
    double angle = 45;

    // 计算变换矩阵
    Mat rot = getRotationMatrix2D(center, angle, 1.0);

    // 应用变换矩阵
    Mat result;
    warpAffine(img, result, rot, Size(img.cols, img.rows));

    // 显示结果
    imshow("Original Image", img);
    imshow("Rotated Image", result);
    waitKey();

    return 0;
}

在此示例中，我们首先使用 `imread` 函数读取输入图像。然后，我们定义旋转中心为图像中心，并指定旋转角度为 45 度。

接下来，我们使用 `getRotationMatrix2D` 函数计算变换矩阵，这个函数需要三个参数：旋转中心、旋转角度和缩放因子。这个函数返回一个 2x3 的变换矩阵，用于将图像旋转。

最后，我们使用 `warpAffine` 函数应用变换矩阵，并将结果保存到 `result` 中。这个函数需要四个参数：输入图像、输出图像、变换矩阵和输出图像的大小。

最后，我们使用 `imshow` 函数显示原始图像和旋转后的图像，并使用 `waitKey` 函数等待用户按下任意键。