使用getRotationMatrix2D创建变换矩阵，通过SSE指令集加速warpAffine算子参数WARP_INVERSE_MAP效果的C++例程

以下是使用SSE指令集加速warpAffine算子参数WARP_INVERSE_MAP的C++例程：

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <emmintrin.h>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
    Mat src = imread("test.jpg");
    if (src.empty())
    {
        cerr << "failed to read image." << endl;
        return -1;
    }

    double angle = 30.0;
    double scale = 0.8;
    Mat rot_mat = getRotationMatrix2D(Point2f(src.cols / 2, src.rows / 2), angle, scale);

    Mat dst(src.size(), src.type());
    uchar* src_data = src.data;
    uchar* dst_data = dst.data;
    int width = src.cols * src.channels();
    int height = src.rows;
    int step = src.step;

    __m128d cos_sin = _mm_set_pd(cos(angle * CV_PI / 180), sin(angle * CV_PI / 180));
    __m128d scale_vec = _mm_set_pd(scale, scale);
    __m128d src_center = _mm_set_pd(src.cols / 2, src.rows / 2);

    for (int j = 0; j < height; j++)
    {
        for (int i = 0; i < width; i += 16)
        {
            __m128d src_x_vec = _mm_set_pd(i + 1, i);
            __m128d src_y_vec = _mm_set1_pd(j);
            __m128d src_vec = _mm_shuffle_pd(src_x_vec, src_y_vec, _MM_SHUFFLE2(0, 0));

            __m128d tmp_vec = _mm_sub_pd(src_vec, src_center);
            __m128d rot_vec = _mm_mul_pd(tmp_vec, cos_sin);
            rot_vec = _mm_add_pd(rot_vec, _mm_shuffle_pd(rot_vec, rot_vec, _MM_SHUFFLE2(1, 0)));
            rot_vec = _mm_mul_pd(rot_vec, scale_vec);
            __m128d dst_vec = _mm_add_pd(rot_vec, src_center);

            int dst_x = static_cast<int>(_mm_cvtsd_f64(dst_vec));
            int dst_y = static_cast<int>(_mm_cvtsd_f64(_mm_unpackhi_pd(dst_vec, dst_vec)));

            if (dst_x >= 0 && dst_x < src.cols && dst_y >= 0 && dst_y < src.rows)
            {
                const uchar* src_ptr = src_data + dst_y * step + dst_x * src.channels();
                uchar* dst_ptr = dst_data + j * step + i;
                for (int k = 0; k < src.channels(); k++)
                {
                    dst_ptr[k] = src_ptr[k];
                }
            }
        }
    }

    imshow("src", src);
    imshow("dst", dst);
    waitKey();

    return 0;
}

首先，用`getRotationMatrix2D()`函数创建变换矩阵。然后，使用SSE指令集加速warpAffine算子参数WARP_INVERSE_MAP的实现。具体来说，我们使用SSE指令集加速计算每个像素的变换后坐标，并且在遍历像素时进行条件判断，以避免越界访问。最后，将变换后的像素值复制到目标图像中。