通过getRotationMatrix2D创建变换矩阵，使用warpAffine WARP_INVERSE_MAP加速算子C++例程

下面是一个使用getRotationMatrix2D创建变换矩阵并使用warpAffine函数进行图像旋转的C ++例程。在这个例子中，我们将使用WARP_INVERSE_MAP参数来加速算子。

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char** argv)
{
    // 读入图像
    Mat src = imread("input.jpg");

    // 设置旋转中心和角度
    Point2f center(src.cols / 2.0, src.rows / 2.0);
    double angle = 45;

    // 获取旋转矩阵
    Mat rotMat = getRotationMatrix2D(center, angle, 1.0);

    // 进行仿射变换
    Mat dst;
    warpAffine(src, dst, rotMat, src.size(), WARP_INVERSE_MAP);

    // 显示结果
    imshow("src", src);
    imshow("dst", dst);
    waitKey();

    return 0;
}

在这个例子中，我们首先读入了一张图像。然后，我们定义了旋转中心和角度，并使用getRotationMatrix2D函数获取旋转矩阵。接下来，我们使用warpAffine函数进行图像旋转，并将结果保存在dst中。最后，我们使用imshow函数显示原始图像和旋转后的图像，并等待用户按下任意按键以退出程序。

需要注意的是，在warpAffine函数中，我们使用了WARP_INVERSE_MAP参数来加速算子。这个参数告诉OpenCV使用逆变换来计算输出图像像素值，从而避免了对每个像素进行映射的计算。这个参数只能用于仿射变换，而不能用于其他类型的变换。