opencv加速warpAffine WARP_INVERSE_MAP例程

在使用OpenCV的warpAffine函数进行图像变换时，如果变换矩阵是已知的，可以选择使用WARP_INVERSE_MAP标志来加速变换过程。

具体的操作步骤如下：

1. 定义变换矩阵M，可以使用getRotationMatrix2D或getAffineTransform等函数获取。

2. 对原始图像进行变换。如果使用WARP_INVERSE_MAP标志，则需要先计算反向变换矩阵invM，然后使用cv2.warpAffine函数进行变换。

下面是一个示例代码：

import cv2
import numpy as np
import time

img = cv2.imread('test.jpg')

# 定义变换矩阵M
M = cv2.getRotationMatrix2D((img.shape[1]/2, img.shape[0]/2), 30, 1)

# 计算反向变换矩阵invM
invM = cv2.invertAffineTransform(M)

# 使用cv2.warpAffine函数进行变换，使用WARP_INVERSE_MAP标志加速变换
start = time.time()
out = cv2.warpAffine(img, invM, (img.shape[1], img.shape[0]), flags=cv2.WARP_INVERSE_MAP)
end = time.time()
print('Time:', end - start)

cv2.imshow('Original Image', img)
cv2.imshow('Transformed Image', out)

cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

在这个例子中，我们使用getRotationMatrix2D函数定义了一个旋转矩阵M，并使用invertAffineTransform函数计算了反向变换矩阵invM。在使用cv2.warpAffine函数进行变换时，我们设置了WARP_INVERSE_MAP标志，以加速变换过程。

你可以根据自己的需求，修改变换矩阵M的定义方式，并使用不同的变换函数进行图像变换。