opencv加速运算warpAffine例程C++

下面是一个使用OpenCV的函数warpAffine进行图像仿射变换的例程，代码中使用了OpenCV的Mat数据结构和warpAffine函数进行图像变换，以实现旋转、平移、缩放等效果，并且使用了OpenCV的计时函数，以衡量运算速度。

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
    Mat src = imread("test.jpg"); // 读取原始图像
    if (src.empty())
    {
        cout << "could not load image..." << endl;
        return -1;
    }
    imshow("input", src);

    int h = src.rows;
    int w = src.cols;

    // 旋转
    Point2f center(w / 2, h / 2); // 旋转中心
    Mat M = getRotationMatrix2D(center, 45, 1); // 旋转矩阵
    Mat dst;
    warpAffine(src, dst, M, Size(w, h)); // 仿射变换
    imshow("rotate", dst);

    // 平移
    M = Mat::zeros(2, 3, CV_32FC1);
    M.at<float>(0, 0) = 1;
    M.at<float>(1, 1) = 1;
    M.at<float>(0, 2) = 50; // 水平平移
    M.at<float>(1, 2) = 100; // 垂直平移
    warpAffine(src, dst, M, Size(w, h)); // 仿射变换
    imshow("translate", dst);

    // 缩放
    M = Mat::zeros(2, 3, CV_32FC1);
    M.at<float>(0, 0) = 0.5; // 水平缩放
    M.at<float>(1, 1) = 0.5; // 垂直缩放
    warpAffine(src, dst, M, Size(w, h)); // 仿射变换
    imshow("scale", dst);

    waitKey(0);

    return 0;
}

注意：在代码中，使用了Mat::zeros函数生成了一个2行3列的矩阵，并将其转化为CV_32FC1类型，这个矩阵是仿射变换矩阵M的初始值，其中仿射矩阵M的第一行表示水平缩放、水平旋转和水平平移，第二行表示垂直缩放、垂直旋转和垂直平移。