cv2.getrotationmatrix2d这个函数的每个参数是什么意思怎么用？

cv2.getrotationmatrix2d是OpenCV中用于生成旋转矩阵的函数。该函数接受三个参数：旋转中心、旋转角度、缩放倍数。旋转中心是一个二元组，表示图像中心点的坐标，旋转角度是一个浮点数，表示旋转的角度（以度为单位），缩放倍数是一个浮点数，表示按给定的倍数缩放图像。使用该函数可以生成一个旋转矩阵，该矩阵可以与cv2.warpAffine函数配合使用，用于实现图像的旋转。