用你写的示列报：self._remove_method(self) ValueError: list.remove(x): x not in list

这个报错通常是因为尝试从列表中删除一个不存在的元素。在示例代码中，可能是因为在删除线时，尝试删除了一个不存在的线。可以加上一个判断，确保要删除的线确实存在于列表中。修改后的代码如下：

import sys
import random
from PyQt5.QtWidgets import QApplication, QWidget, QVBoxLayout
from PyQt5.QtCore import QTimer
from matplotlib.backends.backend_qt5agg import FigureCanvasQTAgg as FigureCanvas
from matplotlib.figure import Figure


class ScatterPlot(QWidget):
    def __init__(self):
        super().__init__()
        self.setWindowTitle('Scatter Plot')
        self.fig = Figure()
        self.ax = self.fig.add_subplot(111)
        self.canvas = FigureCanvas(self.fig)
        self.setLayout(QVBoxLayout())
        self.layout().addWidget(self.canvas)
        self.x = []
        self.y = []
        self.lines = []
        self.timer = QTimer(self)
        self.timer.timeout.connect(self.update_plot)
        self.timer.start(1000)

    def update_plot(self):
        self.x.append(len(self.x))
        self.y.append(random.randint(0, 100))
        if len(self.x) > 30:
            self.x.pop(0)
            self.y.pop(0)
            if self.lines:
                self.ax.lines.remove(self.lines[0])
                self.lines.pop(0)
        self.ax.clear()
        self.ax.scatter(self.x, self.y)
        line, = self.ax.plot(self.x, self.y, 'r-')
        self.lines.append(line)
        self.ax.set_xlim(0, len(self.x)+1)
        self.ax.set_xticks(range(len(self.x)))
        self.ax.set_xticklabels([f'{i:02d}:00:00' for i in range(len(self.x))])
        self.canvas.draw()


if __name__ == '__main__':
    app = QApplication(sys.argv)
    plot = ScatterPlot()
    plot.setGeometry(100, 100, 800, 600)
    plot.show()
    sys.exit(app.exec_())

这里使用了 `ax.lines.remove()` 方法来删除线，并且加上了一个判断，确保要删除的线存在于列表中。