carla for package 版本如何启动时使用英伟达显卡

要在启动时使用英伟达显卡启动 Carla，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 确保您的计算机上已经安装了英伟达显卡驱动程序，并且已经连接了英伟达显卡。

2. 打开终端并进入 Carla 安装目录。

3. 在终端中输入以下命令来启动 Carla 并使用英伟达显卡：

   $ SDL_VIDEODRIVER=offscreen ./CarlaUE4.sh -opengl -quality=High -carla-settings=CarlaSettings.ini

请注意，这里使用了`-opengl`选项来使用OpenGL渲染器，并且使用了`-quality=High`选项来提高图形质量。`-carla-settings`选项用于指定 Carla 的设置文件。

4. Carla 将启动并使用英伟达显卡。

请注意，在某些情况下，您可能需要使用其他命令行选项来配置 Carla。有关详细信息，请参阅 Carla 文档。

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carla在ubutun20运行时，unreal engine 如何配置使用独立显卡

在Ubuntu 20上配置Unreal Engine使用独立显卡，可以按照以下步骤进行：

1. 安装NVIDIA显卡驱动：在Ubuntu 20上安装NVIDIA显卡驱动，可以通过以下命令实现：

sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa
sudo apt update
sudo apt install nvidia-driver-<version>

其中，`<version>`为所安装的显卡驱动版本号。

2. 设置环境变量：在终端中输入以下命令，设置环境变量：

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/lib/nvidia-<version>

其中，`<version>`为所安装的显卡驱动版本号。

3. 运行Unreal Engine：在终端中进入Unreal Engine的安装目录，输入以下命令运行Unreal Engine：

./Engine/Binaries/Linux/UE4Editor

4. 选择独立显卡：在Unreal Engine中，选择“Edit”菜单下的“Editor Preferences”，在弹出的窗口中选择“Level Editor”->“Performance”，将“Preferred Graphics API”设置为“Vulkan”，将“Preferred Machine ID”设置为独立显卡的ID，通常为“0”。

完成以上步骤后，Unreal Engine就会使用独立显卡来提高性能。需要注意的是，如果计算机同时拥有集成显卡和独立显卡，可能需要在BIOS中将计算机的显示输出连接到独立显卡上，以确保Unreal Engine使用的是独立显卡。

carla的Python版本

Carla是一个开源的自动驾驶仿真平台，提供了Python API供开发者使用。Carla的Python版本是基于Python 3.x的，通过Python API可以实现与Carla仿真环境的交互和控制。

Carla的Python API提供了一系列功能，包括车辆控制、传感器数据获取、路况设置等。开发者可以使用Python编写代码，通过API与Carla进行通信，实现自定义的自动驾驶算法和场景。

Carla的Python API文档提供了详细的接口说明和示例代码，可以帮助开发者快速上手。你可以在Carla官方网站上找到相关的文档和示例代码。