使用udp与Carla通信

使用UDP协议与CARLA通信可以实现实时的数据传输和控制命令发送。在CARLA中，UDP被用于车辆控制和传感器数据的获取。通过UDP协议，我们可以向CARLA发送控制命令，例如加速、刹车、转向等，同时也可以获取车辆的状态信息，例如车速、位置、方向等。在使用UDP与CARLA通信时，需要注意数据的格式和传输频率，以确保数据的准确性和实时性。