carla walkercontroller

Carla WalkerController是一个用于控制行人的类。它提供了两种控制方法：Carla.WalkerControl和Carla.WalkerBoneControl。
Carla.WalkerControl是一种控制行人整体运动的方法。通过设置行人的加速度、转向角度等参数，可以实现行人在环境中的移动。例如，使用carla.VehicleControl的apply_control方法可以控制车辆的加速度和转向，类似地，可以使用Carla.WalkerControl来控制行人的运动。
另一种控制行人的方法是使用AI控制。可以通过实例化Carla WalkerController并将其连接到行人的actor上，使行人在其连接的actor周围移动。这可以通过使用行人AI控制器的蓝图来实现。例如，可以使用world.SpawnActor方法生成walker_controller_bp并将其连接到parent_walker，从而控制行人在环境中的移动。

相关问题

pycharm carla

Pycharm是一种集成开发环境（IDE），用于编写和调试Python代码。根据引用中提供的教程，首先您需要在Windows上安装Pycharm和Anaconda编程环境。然后，您需要安装Visual Studio 2019和虚幻引擎。接下来，您可以下载Carla-windows并安装所需的模块，包括pygame和numpy。完成这些步骤后，您可以双击启动Carla程序，并运行示例程序manual_control.py以手动控制车辆。

carla trafficManagerPort

Carla Traffic Manager Port 是用于与 Carla 交通管理器通信的端口。默认情况下，它设置为8000。您可以通过以下方式更改它：在启动 Carla 的命令行中，使用--tm-port标志，例如：``carla --tm-port=8100`` 将 Carla Traffic Manager Port 更改为 8100。