carla walkercontroller
时间: 2023-09-14 16:08:59 浏览: 93
Carla WalkerController是一个用于控制行人的类。它提供了两种控制方法:Carla.WalkerControl和Carla.WalkerBoneControl。
Carla.WalkerControl是一种控制行人整体运动的方法。通过设置行人的加速度、转向角度等参数,可以实现行人在环境中的移动。例如,使用carla.VehicleControl的apply_control方法可以控制车辆的加速度和转向,类似地,可以使用Carla.WalkerControl来控制行人的运动。
另一种控制行人的方法是使用AI控制。可以通过实例化Carla WalkerController并将其连接到行人的actor上,使行人在其连接的actor周围移动。这可以通过使用行人AI控制器的蓝图来实现。例如,可以使用world.SpawnActor方法生成walker_controller_bp并将其连接到parent_walker,从而控制行人在环境中的移动。
相关问题
carla Anaconda
Carla是一个用于自动驾驶研究的开源模拟器。Anaconda是一个Python和R编程语言的开发环境和包管理器。在使用Anaconda创建Carla运行环境时,可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,确保你已经安装了Anaconda发行版。你可以从Anaconda官网(https://www.anaconda.com/products/distribution)下载并安装它。
2. 打开Anaconda,并使用conda命令创建一个Carla虚拟环境。在命令行中输入以下命令:
```
conda create --name carla python=3.7
```
这将创建一个名为carla的虚拟环境,并使用Python 3.7版本。
3. 激活carla环境。在命令行中输入以下命令:
```
conda activate carla
```
4. 下载Carla安装包。你可以从Carla的GitHub官网下载安装包。
5. 安装Carla。根据安装包的说明,完成Carla的安装过程。
现在,你已经成功在Anaconda中创建了一个Carla运行环境,可以开始使用Carla进行自动驾驶研究了。
ubuntu carla
Carla is a powerful open-source autonomous driving simulator developed by the CARLA team. It provides a realistic virtual environment for testing and developing autonomous driving algorithms. To install Carla on Ubuntu, you can follow these steps:
1. Install Unreal Engine 4: Carla requires Unreal Engine 4 to run. You can download and install it from the Epic Games Launcher.
2. Download Carla: Visit the Carla GitHub repository (https://github.com/carla-simulator/carla) and clone or download the source code.
3. Build Carla: Navigate to the Carla source code directory and run the following commands to build Carla:
```
$ ./Update.sh
$ make launch
```
This will download and build all the necessary dependencies.
4. Launch Carla: Once the build process is complete, you can launch Carla by running the following command:
```
$ ./CarlaUE4.sh
```
This will start the Carla simulator.
Please note that Carla is a complex software, and there might be additional steps or requirements depending on your system configuration. Make sure to carefully read the documentation provided in the Carla repository for more detailed instructions.
相关推荐
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)