carla anaconda

### Carla与Anaconda集成指南

#### 一、准备工作
确保已安装Anaconda以及所需版本的Python。对于Carla 0.9.12，在Ubuntu 20.04上推荐使用Python 3.7[^3]。

#### 二、创建Conda虚拟环境
为了更好地管理依赖关系，建议为Carla项目单独建立一个Conda环境：

conda create -n carla_env python=3.7
conda activate carla_env

#### 三、安装必要的库和支持工具
激活新创建的`carla_env`之后，可以继续安装其他必需软件包，比如NumPy, Matplotlib等常用科学计算库；如果计划开发基于深度学习的应用，则还需要加入TensorFlow或PyTorch的支持[^4]。

#### 四、下载并设置Carla模拟器
按照官方说明完成Carla仿真平台的获取，并将其放置于合适位置。接着通过命令行切换到对应的文件夹内执行构建过程，例如假设解压缩后的路径位于`/home/user/Documents/CARLA_0.9.13`:

cd /home/user/Documents/CARLA_0.9.13
make PythonAPI

上述指令会编译所需的Python API接口以便后续调用[^1]。

#### 五、配置环境变量
为了让系统能够识别刚安装好的Carla模块，需更新`.bashrc`或其他shell配置文件中的PYTHONPATH环境变量，添加如下内容（请根据实际情况调整具体路径）：

export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/home/user/Documents/CARLA_0.9.13/PythonAPI/carla/dist/carla-<version>-py3.<major>.egg
source ~/.bashrc

这里需要注意的是，应替换掉`<version>`和`<major>`部分以匹配实际使用的Carla版本号及Python次要版本号。

#### 六、验证安装成果
最后一步是在新的终端窗口里启动Jupyter Notebook服务来测试整个流程是否成功：

jupyter notebook

尝试运行一段简单的代码片段连接至远程主机上的Carla服务器实例，确认一切正常工作即可开始正式实验。