carla simulator版本更新
时间: 2024-06-16 22:05:33 浏览: 20
Carla Simulator是一个开源的自动驾驶仿真平台,用于训练和评估自动驾驶算法。它提供了高度可定制的场景和车辆模型,以及丰富的传感器模拟功能。
目前,最新的Carla Simulator版本是0.9.11。以下是该版本的一些更新内容:
1. 改进了车辆物理模型,提高了模拟的真实性和稳定性。
2. 增加了对新传感器的支持,包括激光雷达、摄像头和GPS等。
3. 优化了场景编辑器,使用户可以更方便地创建和编辑场景。
4. 引入了新的交通规则和行为模型,使仿真更加真实。
5. 增加了对Python API的支持,方便用户进行自定义开发和扩展。
6. 修复了一些已知的bug,并提高了整体性能和稳定性。
相关问题
ubuntu carla
Carla is a powerful open-source autonomous driving simulator developed by the CARLA team. It provides a realistic virtual environment for testing and developing autonomous driving algorithms. To install Carla on Ubuntu, you can follow these steps:
1. Install Unreal Engine 4: Carla requires Unreal Engine 4 to run. You can download and install it from the Epic Games Launcher.
2. Download Carla: Visit the Carla GitHub repository (https://github.com/carla-simulator/carla) and clone or download the source code.
3. Build Carla: Navigate to the Carla source code directory and run the following commands to build Carla:
```
$ ./Update.sh
$ make launch
```
This will download and build all the necessary dependencies.
4. Launch Carla: Once the build process is complete, you can launch Carla by running the following command:
```
$ ./CarlaUE4.sh
```
This will start the Carla simulator.
Please note that Carla is a complex software, and there might be additional steps or requirements depending on your system configuration. Make sure to carefully read the documentation provided in the Carla repository for more detailed instructions.
centos安装carla
以下是在CentOS上安装CARLA的步骤:
1. 首先,进入CARLA的官方GitHub页面(https://github.com/carla-simulator/carla)并下载最新版本的CARLA。
2. 解压CARLA文件夹并进入解压后的目录。
3. 在CARLA目录中创建一个名为`setup.py`的文件,并将以下内容复制到文件中:
```python
from distutils.core import setup
setup(
name='carla',
version='0.9.13', # 替换为你的CARLA版本
py_modules=['carla'],
)
```
4. 使用以下命令安装CARLA的Python API:
```shell
pip install -e /path/to/CARLA/PythonAPI/carla/dist/carla-0.9.13-py3.7-linux-x86_64
```
请确保将`/path/to/CARLA`替换为CARLA文件夹的实际路径。
这样就完成了在CentOS上安装CARLA的过程。
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![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
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