mac安装Carla

首先，您需要按照以下步骤在Mac上安装Carla：

1. 安装Xcode：在App Store中搜索并安装Xcode，这是Mac上的开发工具套件。

2. 安装Homebrew：打开终端并运行以下命令来安装Homebrew：

   /bin/bash -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/HEAD/install.sh)"

3. 安装Carla依赖：在终端中运行以下命令以安装Carla所需的依赖项：

   brew install cmake boost boost-python sdl2 automake libtool wget pkg-config python3 ffmpeg

4. 克隆Carla存储库：在终端中进入您想要存储Carla的目录，并运行以下命令：

   git clone https://github.com/carla-simulator/carla.git

5. 编译Carla：进入克隆的Carla目录，并运行以下命令来编译Carla：

   ./Update.sh
   make launch

6. 启动Carla：在终端中运行以下命令来启动Carla：

   ./CarlaUE4.sh

这样，您就成功在Mac上安装并启动了Carla。请注意，安装和编译过程可能需要一些时间，具体取决于您的系统性能和网络速度。如果遇到任何错误或问题，请参考Carla的官方文档或在Carla的开发者社区中寻求帮助。