CARLA源码编译Linux

CARLA是一个开源的自动驾驶仿真平台，可以在Linux系统上进行编译。以下是编译CARLA源码的步骤：

1. 安装依赖项：
首先，确保系统中已经安装了以下依赖项：
- Python 3.7
- Unreal Engine 4.24
- libpng
- libjpeg
- libtiff
- libicu
- libbzip2
- zlib
- ffmpeg

2. 克隆CARLA源码：
使用Git命令克隆CARLA源码仓库：

   git clone https://github.com/carla-simulator/carla.git

3. 构建CARLA：
进入CARLA源码目录，并运行以下命令来构建CARLA：

   cd carla
   ./Update.sh
   make launch

4. 编译CARLA客户端：
在CARLA源码目录下运行以下命令来编译CARLA客户端：

   make PythonAPI

5. 完成编译：
编译完成后，可以在`carla/PythonAPI/carla/dist`目录下找到编译后的Python API文件。