CARLA源码编译Linux
时间: 2023-11-30 11:38:03 浏览: 38
CARLA是一个开源的自动驾驶仿真平台,可以在Linux系统上进行编译。以下是编译CARLA源码的步骤:
1. 安装依赖项:
首先,确保系统中已经安装了以下依赖项:
- Python 3.7
- Unreal Engine 4.24
- libpng
- libjpeg
- libtiff
- libicu
- libbzip2
- zlib
- ffmpeg
2. 克隆CARLA源码:
使用Git命令克隆CARLA源码仓库:
```
git clone https://github.com/carla-simulator/carla.git
```
3. 构建CARLA:
进入CARLA源码目录,并运行以下命令来构建CARLA:
```
cd carla
./Update.sh
make launch
```
4. 编译CARLA客户端:
在CARLA源码目录下运行以下命令来编译CARLA客户端:
```
make PythonAPI
```
5. 完成编译:
编译完成后,可以在`carla/PythonAPI/carla/dist`目录下找到编译后的Python API文件。
相关问题
ubuntu18.04源码编译Carla
你好!要在Ubuntu 18.04上编译Carla的源代码,你可以按照以下步骤进行操作:
1. 安装依赖项:首先,确保你的系统已经安装了一些必需的依赖项。打开终端并执行以下命令来安装它们:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential clang-9 libclang-9-dev python3.8-dev python3.8-distutils libvulkan1 mesa-vulkan-drivers vulkan-utils libopenal-dev libsndfile1-dev libgtk-3-dev cmake ninja-build libboost-all-dev
```
2. 克隆Carla的源代码:在你选择的目录中,使用以下命令克隆Carla的源代码:
```
git clone https://github.com/carla-simulator/carla.git
```
3. 构建和编译:进入Carla目录,并执行以下命令来构建和编译Carla:
```
cd carla
make setup
make PythonAPI
```
这将下载和构建所有必需的依赖项,并生成Carla的Python API。
4. 编译成功后,你可以运行Carla仿真器:
```
./CarlaUE4.sh
```
这将启动Carla仿真器。
请注意,这是一个简化的指南,并且在不同的系统配置中可能会有所不同。如果遇到任何问题,请参考Carla的官方文档或社区支持以获取更多帮助。祝你好运!
ubuntu18.04源码编译Carla0.9.13保姆
你好!编译Carla 0.9.13的源代码在Ubuntu 18.04上需要一些准备工作和步骤。以下是一个简单的指南,帮助你完成这个过程:
1. 安装必要的依赖项:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential cmake git libglew-dev libglm-dev \
libsdl2-dev libpng-dev libjpeg-dev libtiff5-dev libboost-all-dev \
libopenal-dev libsndfile1-dev python3.6-dev
```
2. 克隆Carla的源代码库:
```
git clone https://github.com/carla-simulator/carla.git
cd carla
git checkout 0.9.13
```
3. 编译和安装Carla:
```
./Update.sh
make launch
```
4. 运行Carla:
```
./CarlaUE4.sh
```
以上步骤应该能够帮助你在Ubuntu 18.04上成功编译和运行Carla 0.9.13。请注意,这个过程可能需要一些时间和系统资源,特别是在编译过程中。如果遇到任何错误或问题,请根据错误信息进行调试和解决。希望对你有所帮助!如有其他问题,请随时提问。